طوّر معهد الروبوتات في جامعة كارنيغي ميلون الأمريكية تقنية استشعار زراعي مبتكرة تُدعى SonicBoom، قادرة على اكتشاف مواقع المحاصيل من خلال الصوت. توفر هذه الدراسة، المنشورة في IEEE Robotics and Automation Letters، حلاً جديداً لعمل الروبوتات الزراعية في البيئات المعقدة.

قاد الطالب الدكتوراه Moonyoung Lee في معهد الروبوتات فريقاً صمم نظام استشعار صوتي يعتمد على ميكروفونات التماس. قال Lee: "هذه التقنية لا تحتاج إلى إدخال بصري، بل تحدد الموقع ثلاثي الأبعاد للجسم من خلال التماس فقط". أظهرت التجارب دقة تحديد الموقع بين 0.43 و2.2 سنتيمتر.

مقارنة بأجهزة الاستشعار البصرية أو اللمسية التقليدية، تتمتع SonicBoom بتكلفة منخفضة ومتانة عالية. قام الفريق البحثي بتركيب 6 ميكروفونات تماس داخل أنبوب PVC، وعند ملامسة الجسم يتم تحليل فروق الاهتزاز لتحقيق تحديد موقع دقيق. أشار Lee إلى أن: "هذا التصميم مناسب بشكل خاص لبيئات البساتين ذات الأوراق الكثيفة".

حالياً، يمكن للتقنية التعرف على الأجسام الصلبة، ويعمل الباحثون على تطوير إصدار يتعرف على المحاصيل الناعمة. كما يستكشف الفريق إمكانيات تطبيقها في حماية سلامة الروبوتات الزراعية والتفاعل بين الإنسان والآلة. حصلت هذه الدراسة على دعم من مؤسسة العلوم الوطنية الأمريكية وغيرها.