طور معهد Karlsruhe Institute of Technology بالتعاون مع شركاء صناعيين نظام دفع جديد مناسب للمركبات الزراعية، يعتمد على تركيب علبة تروس مستقلة على كل عجلة، مما يحسن بشكل كبير قدرة المركبة على السير في التضاريس المعقدة. نجحت هذه التقنية المبتكرة في حل مشكلة تقنية شائعة في الدفرنس التقليدي المفتوح، حيث يؤدي انزلاق عجلة واحدة على الأسطح الزلقة إلى فقدان الدفع في العجلات الأخرى على نفس المحور.
يضمن نظام الدفع الجديد، الذي يعتمد على علب تروس يمكن التحكم فيها بشكل مستقل لكل عجلة، توزيعًا مثاليًا لقوة الجر مع تعويض دقيق للسرعة. يقول Stefan Herr، رئيس مجموعة أبحاث تقنية الدفع في معهد الآلات المتنقلة: «يستطيع النظام تعديل سرعة العجلات تلقائيًا حسب ظروف القيادة، مما يسمح بتوزيع القوة الميكانيكية الكاملة من نظام الدفع بدقة على العجلات، مع التحكم في سرعة كل عجلة على حدة».
أظهرت نتائج الاختبارات أن الجرار المزود بهذا النظام يتفوق بشكل ملحوظ على المنحدرات الشديدة والأراضي الرخوة. يضيف Herr: «تمكنت مركبتنا الاختبارية من الاستمرار في الحركة بينما توقفت المركبات الأخرى. أصبحت الحقول التي كانت غير قابلة للحرث سابقًا أو تتطلب القص اليدوي الآن قابلة للعمل بواسطة الآلات». يحتفظ النظام بهيكل الدفع المركزي التقليدي، مما يجعله مدمجًا هيكليًا ومنخفض التكلفة، ومناسبًا لمصادر طاقة متنوعة مثل محركات الاحتراق الداخلي أو المحركات الكهربائية. يوفر نظام الدفع هذا حلاً تقنيًا جديدًا للآلات الزراعية في مجالات مثل صيانة جوانب الطرق السريعة والعمليات في المناطق الجبلية.
