روبوت المناولة الذكي من نقطة إلى نقطة XP1151

المعلمات الأساسية

1.1

العلامة التجارية

EP

1.2

الطراز

XP1151

1.3

طريقة التشغيل

طراز بقيادة مشاة

1.4

الوزن الذاتي

kg

335

1.5

الحمولة

Q

kg

1500

1.6

طريقة الملاحة

SLAM بالليزر/عاكسات

1.7

طريقة الاتصال

Wi-Fi لاسلكي/5G

1.8

دقة التموضع

mm

±10

معلمات البطارية

2.1

جهد البطارية/السعة الاسمية

V/Ah

24/60

2.2

نوع البطارية

فوسفات حديد الليثيوم

2.3

وزن البطارية

kg

14

2.4

مدة التشغيل

h

4-5 (مع إمكانية تبديل البطارية)

أبعاد الهيكل

3.1

الطول/العرض/الارتفاع الكلي

l1/b1/h1

mm

1635/812/2118

3.2

مسافة مركز الحمولة

c

mm

600

3.3

طول التحميل

X

mm

980

3.4

قاعدة العجلات

y

mm

1210

3.5

الطول حتى السطح الرأسي للشوكة

l2

mm

485

3.6

أبعاد الشوكة

s/e/l

mm

55/170/1150

3.7

العرض الخارجي للشوكتين

b5

mm

540/600/685

3.8

ارتفاع الشوكة بعد الخفض

h13

mm

90

3.9

ارتفاع الرفع

h3

mm

95

أداء الحركة

4.1

سرعة السير، محمّل/غير محمّل

m/s

1/1.5

4.2

أقصى قدرة على صعود المنحدر، محمّل/غير محمّل

%

5/10

4.3

القدرة على اجتياز الفجوات

mm

≤20

4.4

نصف قطر الدوران

Wa

mm

1500

متطلبات الممر

5.1

عرض ممر السير المستقيم للأمام والخلف (منصة نقالة بطول 1200 × عرض 1000)

Ast

mm

1200

5.2

عرض ممر الانعطاف بزاوية قائمة (منصة نقالة بطول 1200 × عرض 1000)

Ast

mm

2200

5.3

عرض ممر التحميل والتفريغ من جانب واحد (منصة نقالة بطول 1200 × عرض 1000)

Ast

mm

2400

سلامة السير

6.1

زر إيقاف طارئ متاح باستمرار

على الجانبين

6.2

تحذير صوتي وضوئي

وحدة صوتية + مصباح أزرق

6.3

حماية السلامة الأمامية

ليدار سفلي لتجنب العوائق بزاوية 180° + كاميرا ثلاثية الأبعاد علوية موجهة إلى الأسفل

6.4

حماية السلامة الخلفية

مستشعر كهروضوئي عند طرف الشوكة

6.5

حماية السلامة الجانبية

مستشعرات فوق صوتية

6.6

شريط ميكانيكي تلامسي مضاد للتصادم

الجزء السفلي الأمامي + الجزء السفلي الجانبي

6.7

كشف وصول المنصة النقالة إلى موضعها

قاعدة الشوكة الخلفية

جدول التجهيزات الاختيارية

7.1

البطارية

*24 V/60 Ah

7.2

الشاحن

*شاحن خارجي 24 V-20 A

7.3

محطة شحن آلية

**محطة شحن آلية 24 V-20 A

7.4

مصباح تحذير

*مصباح أزرق *إشارات انعطاف **مصباح تحذير للمنطقة

7.5

حماية السلامة الأمامية

*ليدار واحد، نطاق 180°  ليداران، نطاق 270° *كاميرا ثلاثية الأبعاد

7.6

التعرّف على طرف الشوكة الخلفي

*مستشعر كهروضوئي عند طرف الشوكة **كاميرا عند طرف الشوكة **رادار عند طرف الشوكة

7.7

طريقة التفاعل

*شاشة مثبتة على المركبة **أزرار مثبتة على المركبة

ملاحظة: *قياسي **اختياري