مزايا المنتج
-
أداء تسارع ممتاز
يوفر فرامل قياسية بستة محاور ووظيفة منع التصادم، وجميع المحاور الستة مزودة بمستشعرات عزم.
-
استقرار عالٍ في الجودة
يوفر برمجيات وأجهزة PMC قياسية، يمكنها استبدال وحدة تحكم PLC الخارجية، مما يجعل تكامل النظام اقتصادياً وبسيطاً.
-
برمجيات تكوين متعددة الوظائف
انحناء الكابلات صغير، مع الحفاظ دائماً على إمكانية وصول جيدة.
-
تشغيل بسيط للجهاز بالكامل، وصيانة مريحة
محركات سيرفو عالية الجودة، وسرعة حركة أعلى للروبوت.
الروبوت خفيف الوزن، قادر على العمل بتسارع أعلى، مما يقلل من وقت التشغيل بدون حمل، ويزيد من كفاءة إنتاج الروبوت.
المعايير التقنية
|
البنية |
نوع المفاصل المتعددة العمودية (6 درجات حرية) |
|
درجات الحرية |
6 محاور |
|
طريقة التشغيل |
محرك سيرفو تيار متردد |
|
أقصى حمولة قابلة للنقل |
12 كجم |
|
دقة تحديد الموضع المتكرر |
±0.08 مم |
|
الاهتزاز |
4.9 م/ث² أو أقل |
|
الفرملة |
فرملة جميع المحاور |
|
سعة مصدر الطاقة |
2.0 كيلوفولت أمبير |
|
الوزن |
حوالي 260 كجم |
|
محور S (الدوران) |
±180° |
|
محور L (الذراع السفلي) |
+155°، -105° |
|
محور U (الذراع العلوي) |
+160°، -86° |
|
محور R (دوران الذراع) |
±150° |
|
محور B (تأرجح الذراع) |
+90°، -135° |
