أخبار ar.wedoany.com، أطلق مركز الابتكار للروبوتات البشرية في بكين (مركز الابتكار الوطني والمحلي المشترك للروبوتات الذكية المجسدة) نظام التحكم الجماعي متعدد الوكلاء، مما أتاح أداء رقص جماعي عالي التزامن ومتعدد التشكيلات وسلس للغاية لعدة روبوتات بشرية كاملة الحجم من طراز "تيانقونغ 3.0".
يعتمد هذا النظام على المنصة الذكية المجسدة العامة ذاتية التطوير "هوي سي كاي وو"، مما يحقق ثلاثة أهداف رئيسية: قاعدة ذكية واحدة متوافقة مع أنواع متعددة من هياكل الروبوتات، ومجموعة واحدة من الأوامر الشاملة تقود تنسيق عدة وكلاء، وتطوير تقني واحد يتكيف مع سيناريوهات تطبيقية متعددة. حيث يتمتع "الدماغ المعرفي" بقدرات أساسية مثل فهم المشهد العام، وتخطيط المهام طويلة الأمد، وتوزيع المهام بين الوكلاء المتعددين، وإدراك البيئة الديناميكية، مما يمكنه من التحلل والتخطيط الشامل من الأهداف العامة إلى المهام الفرعية. أما "المخيخ التنفيذي" فيعتمد على بروتوكول اتصال موزع منخفض زمن الوصول تم تطويره ذاتياً، وخوارزمية تحكم متزامن بالمللي ثانية، ومحرك تكيف للحركة عبر الهياكل المختلفة، لتحقيق التنسيق بين التحكم في حركة الروبوت، وتنفيذ الملاحة، وتغذية الحالة الراجعة، مما يعزز التزامن والاستقرار والتعاون أثناء عمليات العمل الجماعي.
تدعم المجموعة الكاملة من هذا النظام التطوير منخفض الكود والنشر السريع، ويمكن تكييفها بمرونة وفقاً لاحتياجات القطاعات المختلفة، مما يخفض بشكل أكبر حاجز التطبيق العملي.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
