أخبار ar.wedoany.com، الروبوتات الصناعية البشرية في الصين تنتقل من مرحلة "القدرة على دخول المصنع" إلى "القدرة على دخول العمليات المحددة". في 25 يونيو، ظهر الروبوت الصناعي البشري ذو العجلات "Cruzr Y1" التابع لشركة "يوبيبيت" (UBTECH) الصينية لأول مرة عالميًا في المؤتمر التقني لشركة OPPO الصينية ومعرض تقنيات سلسلة التوريد، حيث عرض عملية تفكيك وتكديس الصناديق بالكامل. يستهدف هذا المنتج سيناريوهات التصنيع الصناعي، والخدمات اللوجستية والتخزين، ومناولة سلسلة التوريد، والتغذية والتفريغ المرنة، مع التركيز على معالجة المشكلات الرئيسية التي تواجه المعدات الآلية التقليدية، مثل ضعف التكيف مع تغيرات موضع المواد، وطول فترة ضبط خط الإنتاج، ومحدودية قدرة العملية الواحدة.
يعتمد "Cruzr Y1" شكلاً هجينًا يجمع بين قاعدة متحركة بعجلات وهيكل علوي بشري، وهو مصمم لمهام المناولة المستمرة، وتفكيك وتكديس الصناديق، والتغذية والتفريغ، والفرز في بيئات المصانع والمستودعات. مقارنة بالروبوتات البشرية ذات القدمين، فإن الهيكل ذا العجلات أكثر ملاءمة للتشغيل لفترات طويلة في الأراضي الصناعية المستوية، مما يقلل من تعقيد التحكم في الحركة، ويزيد من استقرار التشغيل وكفاءة استهلاك الطاقة. وبالمقارنة مع الأذرع الآلية الثابتة التقليدية، يتمتع الروبوت الصناعي البشري ذو العجلات بنطاق عمل أكبر، ويمكنه التنقل بين محطات عمل متعددة، مما يجعله مناسبًا للتبديل بين المهام في خطوط الإنتاج ومناطق التخزين ووحدات التصنيع المرنة.
تعتبر عمليات تفكيك وتكديس الصناديق التي تم عرضها في هذه التجربة الحية من العمليات عالية التكرار والمتكررة وذات الكثافة العمالية العالية في قطاعي التصنيع والخدمات اللوجستية. تعتمد معدات التفكيك والتكديس الآلية التقليدية عادةً على محطات عمل ثابتة، ومنصات نقالة قياسية، وأوضاع مواد مستقرة، ومسارات محددة مسبقًا. بمجرد حدوث انحراف طفيف في موضع الصندوق، أو تغير في حالة التكديس، أو تبديل في مواصفات المنتج، قد يتطلب الأمر تدخلاً بشريًا أو إعادة ضبط. يجمع "Cruzr Y1" بين الإدراك البصري، والتحكم في الحركة، وتشغيل الذراع الآلية، والقاعدة المتحركة، بهدف إنجاز مهام المناولة المرنة في بيئات عمل أكثر تعقيدًا وأقل انتظامًا.
من خلال تعريف "Cruzr Y1" كروبوت صناعي بشري ذي عجلات موجه للسيناريوهات الصناعية، توضح "يوبيبيت" أن تركيز منتجها لا ينصب على العروض التوضيحية أو المرافقة أو خدمة الاستقبال، بل على الدخول في عمليات المناولة والتشغيل الأقرب إلى موقع الإنتاج الفعلي. ما يهم العملاء الصناعيين حقًا هو الكفاءة، والاستقرار، وفترة النشر، وتكاليف الصيانة، وقابلية التكرار. إذا كان الروبوت قادرًا فقط على إتمام عرض توضيحي لمرة واحدة، فسيكون من الصعب تحقيق قيمة تجارية؛ فقط من خلال الحفاظ على تشغيل مستقر في سيناريوهات متعددة الدفعات والمواد ومحطات العمل، يمكنه الدخول في نظام تقييم المشتريات لدى متكامل الأتمتة وعملاء المصانع.
يعمل "Cruzr Y1" بمعالجات الرقائق المحلية "D-Robotics S100P" و"S600 Series"، ويعتمد على البنية التحتية للأجهزة المطورة ذاتيًا من "يوبيبيت" ونظام البرمجيات "ROSA" كدعم أساسي. يحتاج الروبوت إلى إتمام التعرف البصري، وتحديد موقع المواد، وتخطيط المسار، والتحكم في الإمساك، وترتيب المهام، ومعالجة الاستثناءات في الموقع، مما يتطلب مستوى عالٍ من القدرة الحاسوبية المحلية، والتحكم في الوقت الفعلي، واستقرار نظام البرمجيات. يساعد استخدام الرقائق الحاسوبية المحلية وأنظمة البرمجيات المطورة ذاتيًا "يوبيبيت" على تحقيق سيطرة أكبر على سلسلة التوريد، وتطوير المنتجات، والتكيف مع السيناريوهات.
تعتبر خوارزمية VLA (الرؤية-اللغة-الفعل) المتكاملة دعمًا تقنيًا مهمًا لـ "Cruzr Y1". اعتمدت الروبوتات الصناعية في الماضي بشكل أكبر على التعليم والبرامج الثابتة، وهي مناسبة للمهام عالية التكرار والبيئات المستقرة. تحاول خوارزمية VLA ربط الإدراك البصري، وفهم المهام اللغوية، وتنفيذ الأفعال، مما يمكن الروبوت من فهم حالة الموقع بناءً على المهمة المستهدفة، ثم تخطيط حركات الإمساك والتنقل والوضع. بالنسبة للمهام المرنة مثل تفكيك وتكديس الصناديق، والتغذية والتفريغ، والفرز، يحتاج الروبوت إلى التعرف على موقع الأشياء، وتقييم تغيرات الوضع، وتخطيط نقاط الإمساك، وتصحيح الانحرافات أثناء التنفيذ.
يتزامن هذا الظهور أيضًا مع التوسع في قنوات التوزيع لشركة "يوبيبيت". أعلنت "يوبيبيت" عن سياسة توظيف وكلاء حصريين إقليميين، تقدم من خلالها الدعم التقني وخدمات ما بعد البيع والدعم السوقي لشركاء متكامل الأتمتة وقنوات سلسلة التوريد. لدخول الروبوتات الصناعية إلى المصانع الحقيقية، تحتاج عادةً إلى متكاملين محليين لإتمام معاينة الموقع، وتعديل محطات العمل، وتكامل الأنظمة، والتسليم والاختبار، والصيانة بعد البيع. يمكن لنظام الوكلاء الإقليميين والمتكاملين أن يساعد المنتج على دخول سيناريوهات صناعية مختلفة بشكل أسرع، كما يمكنه نقل احتياجات العملاء بشكل عكسي إلى جسم الروبوت نفسه والخوارزميات والتطبيقات.
سوق الروبوتات الصناعية في الصين ينتقل من الأتمتة القياسية بالأذرع الآلية إلى الذكاء المجسد والعمليات المرنة. توجد احتياجات كبيرة للمناولة والتغذية والتفريغ والفرز في صناعات مثل الإلكترونيات، وقطع غيار السيارات، وسلسلة توريد 3C، والخدمات اللوجستية والتخزين، والأغذية والمشروبات، والتعبئة الدوائية. في الماضي، كانت هذه السيناريوهات إما تعتمد على العمالة البشرية أو تستخدم معدات أتمتة مخصصة. إذا تمكن الروبوت الصناعي البشري ذو العجلات من تلبية متطلبات المصنع من حيث التكلفة والاستقرار وكفاءة النشر، فسيوفر مسارًا جديدًا للتصنيع المرن.
سبق لشركة "يوبيبيت" أن دفعت نحو التطبيق الواسع النطاق في مجال الروبوتات الصناعية البشرية، ويضيف إطلاق "Cruzr Y1" شكلاً جديدًا لمنتجاتها الصناعية. بالمقارنة مع المنصات ذات القدمين، يركز الروبوت الصناعي البشري ذو العجلات بشكل أكبر على التطبيق العملي وكفاءة السيناريو؛ وبالمقارنة مع الأذرع الآلية الثابتة، فهو يركز بشكل أكبر على العمل المتنقل والتكيف مع المهام المتعددة. سيعتمد تحول "Cruzr Y1" إلى طلبات لاحقة على نتائج تجارب العملاء، وبناء قنوات المتكاملين، واستقرار التشغيل في الموقع، وتكاليف الصيانة، وقدرته على التكيف مع مختلف المواد ومحطات العمل.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
