أخبار ar.wedoany.com، في 7 يوليو، أعلنت شركة إنفيديا، الرائدة في مجال الرقاقات والحوسبة بالذكاء الاصطناعي، عن تعاونها مع منصة الذكاء الاصطناعي مفتوحة المصدر الأمريكية Hugging Face، وذلك لدمج نموذجي NVIDIA Isaac GR00T 1.7 وNVIDIA Isaac Teleop في مكتبة الروبوتات مفتوحة المصدر LeRobot، على أن يتم لاحقًا إدراج نموذج NVIDIA Cosmos 3. يستهدف هذا الدمج عمليات جمع البيانات، وتدريب النماذج، والتدريب اللاحق، والنشر، وإدارة سير العمل لمطوري الروبوتات، بهدف توسيع نطاق توفر أدوات الذكاء الاصطناعي الفيزيائي مفتوحة المصدر.
تُعد LeRobot مكتبة روبوتات مفتوحة المصدر أطلقتها Hugging Face، تُستخدم لتدريب وتشغيل ومشاركة مجموعات بيانات الروبوتات، والنماذج، والاستراتيجيات، وسير العمل. وهي بمثابة طبقة وصول موحدة ضمن سير عمل تطوير الروبوتات، حيث يمكن للمطورين التعاون في إدارة البيانات، وتدريب النماذج، وتقييم الاستراتيجيات، وعمليات النشر. بعد دمج إنفيديا لنموذجي Isaac GR00T 1.7 وIsaac Teleop في LeRobot، سيتمكن مطورو الروبوتات من استخدام النماذج ذات الصلة، وأدوات التشغيل عن بُعد، وتنسيقات البيانات في بيئة أكثر توحيدًا، مما يقلل من تكاليف التكيف بين سلاسل الأدوات المختلفة.
نموذج NVIDIA Isaac GR00T 1.7 هو نموذج أساسي أطلقته إنفيديا في مجال الروبوتات، يساعد المطورين على الحصول على عروض توضيحية بشرية عالية الجودة عبر أجهزة خارجية، وإدراجها في LeRobot بتنسيق موحد وقابل للتشغيل البيني. يعتمد تعلم الروبوتات بشكل كبير على بيانات التشغيل الواقعية، خاصة في سيناريوهات مثل الإمساك، والحركة، والتعاون بين الذراعين، وتنفيذ المهام المعقدة. يصعب الاعتماد فقط على بيانات المحاكاة أو القواعد المكتوبة يدويًا لتغطية التغيرات في البيئات الواقعية. بعد إدراج GR00T 1.7 في LeRobot، يمكن للمطورين ربط البيانات التوضيحية، وعمليات التدريب اللاحق، وتطوير استراتيجيات الروبوتات، مما يدفع عملية تكييف النماذج بطريقة أكثر توحيدًا.
أما Isaac Teleop فيؤدي دور إطار العمل للتشغيل عن بُعد. يمكن للمطورين من خلال التشغيل عن بُعد جمع بيانات العروض التوضيحية البشرية أثناء تنفيذ الروبوت للمهام، ثم إجراء التدريب اللاحق والنشر عبر سير عمل LeRobot. لكي تتعلم الروبوتات الحركات في العالم الواقعي، فإنها تحتاج إلى كميات كبيرة من العروض التوضيحية البشرية عالية الجودة. تتيح أدوات التشغيل عن بُعد للمطورين جمع البيانات بسهولة أكبر من روبوتات ومهام وسيناريوهات مختلفة. بعد إدراج Isaac Teleop في سير العمل مفتوح المصدر، لن يقتصر جمع البيانات على القدرات الداخلية للأنظمة المغلقة، بل سينتقل إلى مجتمع أوسع من مطوري الروبوتات.
سيؤدي الإدراج اللاحق لنموذج NVIDIA Cosmos 3 إلى جلب قدرات النموذج الأساسي للذكاء الاصطناعي الفيزيائي إلى نظام LeRobot البيئي. غالبًا ما يكون تطوير الروبوتات مقيدًا بتكاليف جمع البيانات من العالم الواقعي، حيث يصعب نشر الروبوتات بشكل متكرر لجمع البيانات في العديد من السيناريوهات، كما أن التجربة والخطأ في الميدان عالية المخاطر ليست مناسبة. يمكن استخدام Cosmos 3 لتوليد وتعزيز بيانات الروبوتات، وبناء سيناريوهات المحاكاة، والمساعدة في تطوير الاستراتيجيات، مما يمكّن المطورين من مواصلة التدريب والتقييم حتى في حالة نقص البيانات الواقعية. بعد دمج البيانات الواقعية، وبيانات التشغيل عن بُعد، والبيانات الاصطناعية، ستصبح مواد تدريب نماذج الروبوتات أكثر ثراءً، مما يسهل تغطية المهام طويلة الذيل.
يربط هذا التعاون أيضًا بين الأنظمة البيئية للمطورين للشركتين. تمتلك إنفيديا حوالي 3 ملايين مطور روبوتات، بينما تمتلك Hugging Face حوالي 16 مليون مطور ذكاء اصطناعي، وتوفر LeRobot مدخلًا للتعاون المجتمعي مفتوح المصدر. كان تطوير الروبوتات في السابق موزعًا في كثير من الأحيان بين الشركات المصنعة للأجهزة، ومنصات المحاكاة، ومكتبات الأكواد المخبرية، وبيئات البرامج المتخصصة، مما أدى إلى عزل في سلاسل الأدوات بين مطوري الذكاء الاصطناعي ومطوري الروبوتات. سيتيح ربط GR00T وTeleop وCosmos مع LeRobot لمزيد من مطوري الذكاء الاصطناعي الوصول إلى مجموعات بيانات الروبوتات، وتدريب الاستراتيجيات، وسير عمل الذكاء الاصطناعي الفيزيائي، كما سيسهل على مطوري الروبوتات استخدام النماذج مفتوحة المصدر وأساليب التعاون في نظام Hugging Face البيئي.
تشمل موارد إنفيديا ذات الصلة التي تم إدراجها في LeRobot أيضًا مجموعة بيانات ذكاء اصطناعي فيزيائي مفتوحة المصدر. تجاوز إجمالي مرات تنزيل مجموعة البيانات هذه 15 مليون مرة، وتحتوي على أكثر من 350 ألف مسار حقيقي ومحاكي، بالإضافة إلى 57 مليون عملية إمساك، ويمكن استخدامها لدعم بدء سير عمل الروبوتات. بالنسبة للفرق التي بدأت للتو في تطوير الروبوتات، فإن أصعب ما يمكن الحصول عليه في مرحلة البداية ليس غالبًا أكواد النماذج، بل البيانات القابلة للاستخدام، وعمليات التجارب القابلة لإعادة الإنتاج، وموارد التقييم الموحدة. إن إدراج مجموعات البيانات، والنماذج الأساسية، وأدوات التشغيل عن بُعد في LeRobot في وقت واحد يمكن المطورين من بناء سير عمل تدريبي قابل للتشغيل للروبوتات بشكل أسرع.
يضع هذا التعاون بين إنفيديا وHugging Face العديد من الحلقات الرئيسية في تطوير الذكاء الاصطناعي الفيزيائي على مسار واحد مفتوح المصدر: يتم جمع البيانات التوضيحية البشرية عبر Isaac Teleop، ويتم إدراج النموذج الأساسي للروبوتات عبر Isaac GR00T 1.7، ويتم توفير البيانات الاصطناعية والمعززة لاحقًا بواسطة Cosmos 3، بينما تتولى LeRobot مهام التدريب والتقييم والمشاركة. مع الإتاحة التدريجية للنماذج والأدوات ذات الصلة، يمكن لمطوري الروبوتات إكمال إعداد البيانات، وتكييف النماذج، وتدريب الاستراتيجيات، والتحقق من النشر حول نفس سير العمل مفتوح المصدر.
