أخبار ar.wedoany.com، أطلقت شركة "تشيان جيو" الصينية للروبوتات نموذجها الأساسي للذكاء اللمسي X-TouchMind V1 ومجموعة البيانات البصرية اللمسية الأصلية TacVerse 1k، بهدف معالجة مشكلة فشل العمليات الدقيقة للروبوتات في السيناريوهات الصناعية الواقعية بسبب افتقارها إلى الإدراك اللمسي.
في الوقت الحالي، تركز العديد من الشركات في مجال الذكاء التجسيدي على تمكين الروبوتات من "رؤية" البيئة المحيطة من خلال نماذج الرؤية الكبيرة وخوارزميات التعرف المكاني. إلا أن هذه الطريقة تواجه قيودًا واضحة في التطبيقات العملية على خطوط الإنتاج في المصانع أو في أنظمة التخزين اللوجستية. فأنظمة الرؤية غير قادرة على إدراك تغيرات القوة، واتجاهات الانزلاق، وحالة التلامس للتغليف المرن، مما يؤدي إلى أخطاء متكررة عند محاولة الذراع الآلية الإمساك بأجسام قابلة للتشوه أو توصيل موصلات طرفية، وغالبًا ما لا تدرك الروبوتات انحرافات الأداء، مما قد يحول الأخطاء الصغيرة إلى خسائر على مستوى خط الإنتاج بأكمله.
أظهرت دراسة حديثة (ورقة بحثية عن تجارب الإزالة) نشرها البروفيسور لي فاي فاي من جامعة ستانفورد وجيم فان، المسؤول عن الذكاء التجسيدي في شركة نفيديا، أن مجرد إضافة إشارات لمسية إلى النماذج التقليدية أدى إلى انخفاض معدل نجاح المهام من 17% إلى 6%. وهذا يعكس وجود مشكلة في اعتبار اللمس مجرد تابع للرؤية.
في 14 يوليو، أكملت شركة "تشيان جيو" جولة تمويل بمئات الملايين من اليوانات، بمشاركة استراتيجية من شركة جيد للصناعات الكهربائية (Jide Electric) ومستثمرين من قطاع الذكاء التجسيدي. وأعلنت الشركة اليوم رسميًا عن إطلاق أول نموذج أساسي تجسيدي VTLA للذكاء اللمسي على مستوى القطاع، وهو X-TouchMind V1، بالإضافة إلى مجموعة البيانات البصرية اللمسية الأصلية TacVerse 1k التي تبلغ مدتها 1000 ساعة.
تخطط شركة "تشيان جيو" أيضًا لعرض تجارب عملية في المؤتمر العالمي للذكاء الاصطناعي WAIC 2026، مثل طي الصناديق الورقية وتجميع سماعات الأذن باستخدام ذراعين آليين يعملان بنموذج VTLA.
حتى بداية عام 2026، بلغ إجمالي البيانات الفعالة المتاحة عالميًا والمتوافقة مع الاستخدام القانوني (بيانات من روبوتات حقيقية وبدون جسم مادي) حوالي 500 ألف ساعة، بينما تشير التقديرات إلى أن النماذج التجسيدية الكبيرة القادرة على تحقيق قدرات ذاتية عامة تحتاج إلى عشرات الملايين من الساعات من بيانات التفاعل الواقعي عالية الجودة، مما يعني وجود فجوة تتجاوز 99%. مجموعة بيانات TacVerse 1k تحقق تغطية بنسبة 100% لبيانات اللمس، وتجمع بشكل موحد بين الرؤية، واللمس، والقوة، والوضعية، والديناميكيات عالية التردد. ولإنتاج بيانات عالية الجودة، طورت "تشيان جيو" أداة إمساك متعددة الوسائط بصرية-لمسية قابلة للارتداء من نوع XTac UMI G1، مما أدى إلى خفض تكاليف التنظيف اليدوي بنسبة 80% وزيادة كفاءة الجمع بمقدار 3 إلى 5 أضعاف. كما أن محرك المعالجة اللاحقة الآلي XTacFlow الخاص بالشركة يحقق أتمتة تزيد عن 90% في إعادة البيانات ومعالجتها لاحقًا، ويتجاوز معدل تصفية العينات منخفضة الجودة في مرحلة الجمع 95%.
يعتمد نموذج X-TouchMind V1 بنية هرمية من نوع System 0-2: حيث يتولى System 2 الاستدلال الدلالي، ويتولى System 1 تخطيط المسار، بينما يستخدم System 0 اللمس لإجراء تصحيحات تغذية راجعة عالية التردد. يتمتع هذا النموذج بقدرة على التعميم بدون عينات (zero-shot generalization)، مما يمكنه من التكيف مع مختلف السيناريوهات والمهام والأجسام بشكل ذاتي، والتعامل مع العمليات الدقيقة للأشياء الهشة والمرنة والصغيرة وغير المنتظمة الشكل.
خدمت شركة "تشيان جيو" أكثر من 300 عميل من كبرى الشركات في القطاع، وتساعد حلقاتها المغلقة ذاتيًا على مستوى النظام (الأجهزة-البيانات-النموذج) في تقصير دورة نشر الأتمتة.
