أنبعثرو (Epiroc) توسّع أتمتة شاحنات التعدين بتقنية الليدار ثلاثي الأبعاد لتحقيق النقل المتواصل من باطن الأرض إلى السطح

أخبار ar.wedoany.com، في 3 سبتمبر، وسّعت شركة أنبعثرو (Epiroc) نظام أتمتة مناجم باطن الأرض Deep Automation ليشمل سيناريوهات النقل السطحي، مما يتيح لشاحنات التعدين ذاتية القيادة مواصلة مسارها من أنفاق النقل تحت الأرض إلى مناطق التفريغ على السطح ضمن نظام تحكم موحّد. وتعتمد الحلول المضافة حديثًا على الليدار ثلاثي الأبعاد (3D LiDAR) لتحديد موقع المركبة ورسم خرائط البيئة واكتشاف العوائق، بهدف تحقيق دورة نقل وتفريغ آلية متواصلة بين باطن الأرض والسطح.

يرتقي هذا الحل بتقنية الإدراك ثنائي الأبعاد المعتمدة سابقًا في العمليات تحت الأرض إلى الليدار ثلاثي الأبعاد. وأوضحت أنبعثرو أن البيئة السطحية المكشوفة تحتوي على عدد أقل من المعالم الثابتة التي يمكن استخدامها لتحديد المواقع مقارنة بالبيئة تحت الأرض، كما أن تشغيل المركبات يتأثر بالظروف الجوية والتغيرات البيئية. لذلك يعتمد النظام الجديد على سحابة النقاط ثلاثية الأبعاد للاضطلاع بمهام تحديد المواقع ورسم الخرائط والتعرف على العوائق في آن واحد، مما يمكن المركبة من مواصلة مهام النقل الآلي بعد مغادرتها أنفاق باطن الأرض.

وقد أُجري عرض ميداني للنظام في يونيو الماضي خلال معرض Epiroc World Expo 2026 الذي استضافته مدينة أوريبرو السويدية. وفي الاختبار، أكملت شاحنة تعدين كهربائية تعمل بالبطاريات مسارها بشكل ذاتي بالكامل، وتمكنت من التعرف على العوائق الموضوعة على مسار السير والتوقف تلقائيًا. يمثل هذا العرض الميداني مرحلة التحقق العملي من وظيفة النقل الآلي المتواصل بين باطن الأرض والسطح؛ وحتى موعد الإعلان في سبتمبر، لم تكشف أنبعثرو عن أول مشروع منجم تجاري يعتمد هذه الوظيفة ولا عن الموعد الرسمي للتسليم.

كان نظام Deep Automation يُستخدم سابقًا بشكل أساسي في عمليات التحميل والنقل تحت الأرض. وفي يناير الماضي، طوّرت أنبعثرو النظام ليشمل التحكم ثلاثي الأبعاد في النقل تحت الأرض، حيث يمكنه إدارة شاحنات ذاتية القيادة تعمل عبر مستويات ومنحدرات تعدين متعددة تحت الأرض، مع اعتماد منطق إدارة حركة المرور لتنظيم التقاء المركبات في مواقع محددة مسبقًا، بما يمنع التقاء المركبات في الأنفاق الضيقة التي لا تسمح بالمرور المتبادل. وقد خضعت هذه الوظيفة للاختبار في منجم Odyssey التابع لشركة Agnico Eagle في كندا؛ وفي الفترة نفسها، أُدرجت شاحنتا التعدين Minetruck MT54 S وMT65 S ضمن نطاق المعدات الجاهزة للأتمتة.

تُظهر الوثائق الفنية الحالية لشاحنة MT65 S من أنبعثرو أن هذا الطراز يبلغ حمولته الاسمية 65 طنًا، ويمكن تشغيله مع نظام Deep Automation لتنفيذ دورات نقل آلية متواصلة؛ ويمكن لنظام Deep Automation الواحد تنسيق ما يصل إلى 35 وحدة ذاتية التشغيل، مع الاضطلاع بمهام التحكم في الوصول إلى مناطق العمل وجدولة مهام النقل والتنسيق المروري للمركبات. ويمكن للتشغيل الآلي أن يغطي المنحدرات المخصصة ومستويات النقل والحلقات النقلية التي تربط مناطق عمليات الخام بالبنية التحتية ذات الصلة.

ومع إضافة الليدار ثلاثي الأبعاد هذه المرة، امتدت حدود تشغيل النظام من النقل متعدد المستويات تحت الأرض إلى السطح. وقد اعتمدت أنبعثرو شاحنات التعدين كأول نوع معدات يحقق الأتمتة المتواصلة بين باطن الأرض والسطح، وتخطط لمواصلة تقييم تطبيق المعدات الأخرى ضمن هذه البنية الأتمتة المشتركة.