النفايات البحرية هي مشكلة بيئية عالمية كبرى. كجزء من مشروع SEACLEAR التابع للاتحاد الأوروبي، طور فريق بحثي من جامعة ميونيخ التقنية (TUM) روبوت غوص مستقل قادر على الكشف عن النفايات واستعادةها. يستخدم نظام الذكاء الاصطناعي، من خلال الموجات فوق الصوتية والكاميرات لتحليل النفايات، ثم يلتقطها ويحملها إلى السطح. عرض نظام جمع النفايات تحت الماء المستقل أداءه لأول مرة في ميناء مارسيليا الفرنسي.

في موانئ عديدة حول العالم، يقوم الغواصون بانتظام بصيد الدراجات الكهربائية والدراجات الهوائية والشباك المفقودة والإطارات القديمة من أحواض الموانئ. في دوبروفنيك، اكتشف الباحثون أكثر من 1000 قطعة نفايات في مساحة 100 متر مربع.

سيوفر نظام معالجة النفايات المستقل حلًا قريبًا. يتكون النظام بأكمله من سفينة خدمة غير مأهولة مزودة بقارب صغير، وطائرة بدون طيار، وروبوت بحث صغير تحت الماء، وروبوت غوص من جامعة ميونيخ التقنية (TUM). قال الدكتور ستيفان سوسنوفسكي، رئيس قسم التحكم في تكنولوجيا المعلومات بجامعة ميونيخ التقنية، إن تحليل التكاليف والفوائد يظهر أن استخدام نظام جمع النفايات تحت الماء المستقل مربح في أعماق 16 مترًا أو أكثر.

مبدأ عمله كالتالي: توفر سفينة الخدمة الطاقة والاتصال بالبيانات للروبوت تحت الماء عبر الكابل. كما ترسل موجات فوق صوتية إلى أعماق البحر لرسم خريطة خشنة لقاع البحر. يقوم روبوت بحث متخصص طوله حوالي 50 سم بمسح قاع البحر بسرعة وكفاءة.

بعد الحصول على هذه المعلومات، يغوص الغواصة من جامعة ميونيخ التقنية، المدفوعة بثماني توربينات صغيرة، إلى المواقع التي تم اكتشاف النفايات فيها. ثم يمسك بالنفايات، ويحملها بواسطة الونش إلى قارب مستقل آخر يعمل كحاوية نفايات عائمة.