نجح فريق بحثي في ETH Zurich في تدريب الروبوت رباعي الأرجل ANYmal على لعب الريشة الطائرة بدقة في الحركة، وسرعة استجابة، وخفة في التنقل.

كيف يمكن للروبوت أن يتحرك ويراقب ويرد الضربة في الوقت نفسه؟ هذا هو السؤال الذي يعمل عليه فريق البروفيسور ماركو هوتر (Marco Hutter)، أستاذ أنظمة الروبوتات في ETH Zurich، منذ فترة. طور الفريق نظام تحكم ينسق بين حركة الأرجل والذراعين وتوجيه الكاميرات.

يستخدم ANYmal كاميرتين لتتبع مسار كرة الريشة، ويتوقع مسار طيرانها، ثم يتنقل إلى الموقع المناسب لاعتراضها وإعادتها. في الفيديو التوضيحي، يشرح الباحث ما بعد الدكتوراه أندريه كراماريوك (Andrei Cramariuc) كيف درّبوا الروبوت والتحديات التي تغلبوا عليها.