روبوت حفر الأنفاق

يدمج نظام التحكم عن بعد الذكي لآلات حفر الأنفاق تقنيات ووسائل مراقبة متعددة مثل الرؤية الآلية والملاحة بالقصور الذاتي والتحكم في الحركة والإدراك الذكي والتحديد الدقيق للمواضع. يحتوي على وحدات وظيفية مثل الإدراك الذكي الشامل للمعلمات ومراقبة الحالة وتشخيص الأعطال والملاحة المستقلة وتصحيح الانحراف والقطع التلقائي والتحكم عن بعد والتحكم في بدء وإيقاف العملية بأكملها بمفتاح واحد وربط الاندماج متعدد الأنظمة. إنه يحقق التوجيه عالي الدقة وتعديل الوضع والقطع التكيفي وتصور بيئة الأنفاق الخاصة بمركبة حفر الأنفاق. لديه وظيفة اتخاذ القرار والتحكم المستقل في مجموعة آلات تشغيل نفق العمود والأنفاق، مما يشكل نظام تشغيل نفق ذكي مع تنسيق فعال للحفر والدعم والترسيخ ونقل سطح العمل في الأنفاق والبدء والإيقاف بمفتاح واحد والأنفاق التلقائي واتخاذ القرار المستقل والتحكم الذكي.