أخبار ar.wedoany.com، في الأول من يونيو، أطلقت شركة إنفيديا الأمريكية بالتعاون مع شركة يوشو تكنولوجي الصينية التصميم المرجعي للروبوت البشري H2 Plus. يعتمد هذا الروبوت على منصة التطوير NVIDIA Isaac GR00T، وهو موجه للجامعات والمؤسسات البحثية ومطوري الروبوتات، بهدف تسريع عملية البحث والتطوير والتحقق من صحة الروبوتات البشرية.
يستخدم H2 Plus الهيكل الأساسي للروبوت البشري من يوشو تكنولوجي، إلى جانب اليد الذكية خماسية الأصابع Sharpa، والحوسبة المدمجة على اللوحة NVIDIA Jetson Thor، وبرامج وسير العمل المفتوحة Isaac GR00T، ليشكل منصة مرجعية كاملة تمتد من الهيكل المادي، والقدرة الحاسوبية الطرفية، وجمع البيانات، والمحاكاة والتدريب، وتقييم النماذج، وصولاً إلى النشر في البيئات الحقيقية. تشير المعلومات الرسمية من إنفيديا إلى أن هذا التصميم المرجعي يدمج "الجسد" و"الدماغ" للروبوت في نظام واحد، مما يساعد فرق البحث على تقصير الدورة الزمنية من ضبط الروبوت إلى تطوير المهارات والتحقق في السيناريوهات الحقيقية. بالنسبة للجامعات والمختبرات، تكمن أهمية هذا النوع من التصميمات المرجعية للروبوتات البشرية في تقليل عبء العمل التكاملي على المستوى الأساسي، مما يمكن الباحثين من التركيز على إجراء التجارب في مجالات التحكم في الحركة، والإدراك البيئي، والمناولة الماهرة، وتخطيط المهام، وتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي الفيزيائي. ستستخدم مراكز بحثية مثل Stanford Robotics Center والمعهد الفيدرالي السويسري للتكنولوجيا في زيورخ وجامعة كاليفورنيا في سان دييغو هذا التصميم المرجعي لدفع أبحاث الروبوتات البشرية المتطورة، مما يشير إلى أن المنصة تستهدف في المقام الأول عمليات البحث والتطوير، وليس البيع التجاري المباشر على نطاق واسع.
من حيث المعايير المعلنة، يبلغ ارتفاع H2 Plus الإجمالي حوالي 1.8 متر، أي قريب من طول الإنسان البالغ، ويزن حوالي 68 كيلوغرامًا. يتمتع الهيكل الأساسي للروبوت بـ 31 درجة حرية، وتستخدم اليدان تصميمًا خماسي الأصابع لتعزيز قدرات الإمساك والمناولة.
تشهد صناعة الروبوتات البشرية تحولاً من مرحلة التنافس على النماذج الأولية الفردية إلى مرحلة التنافس على المنظومات المتكاملة. في الماضي، كانت فرق البحث والتطوير غالبًا ما تضطر إلى معالجة مشكلات مثل اختيار الهيكل الأساسي، وتكييف أجهزة الاستشعار، ونشر القدرة الحاسوبية، وبيئة المحاكاة، وجمع البيانات، وتدريب النماذج، والتحقق من الروبوت الحقيقي بشكل منفصل، مما أدى إلى تعقيد الواجهات بين المراحل المختلفة وارتفاع التكاليف المتكررة. من خلال دمج Isaac GR00T وJetson Thor وسير العمل المفتوح في التصميم المرجعي H2 Plus، تسعى إنفيديا بشكل أساسي إلى إنشاء مدخل تطوير أكثر توحيدًا للروبوتات البشرية؛ بينما تستفيد يوشو تكنولوجي من خبراتها في الهيكل الأساسي للروبوتات البشرية، والتحكم في المفاصل، وقدرات الحركة لدخول نظام منصات البحث الدولية. مع انتقال الذكاء الاصطناعي الفيزيائي من النماذج البرمجية إلى الروبوتات الحقيقية، يعتمد نجاح الروبوتات البشرية في أداء المهام في مجالات المساعدة الصناعية، والعمليات المخبرية، وسيناريوهات الخدمة، والبيئات المعقدة على النضج المشترك لاستقرار الأجهزة، وقدرات الاستدلال الطرفية، والتحكم في الأيدي الذكية، وحلقة البيانات المغلقة، والنظام البيئي للمطورين. يمثل إطلاق H2 Plus خطوة أخرى في تطوير الروبوتات البشرية من "عرض آلة" نحو "تقديم منصة قابلة لإعادة الاستخدام".
أظهرت المعلومات الصادرة عن يوشو تكنولوجي أنه من المتوقع أن يبدأ توريد H2 Plus في نهاية عام 2026، كما سيتم فتح سير عمل Isaac GR00T الخاص بـ Unitree G1 تدريجياً على GitHub وHugging Face. تتركز المتغيرات اللاحقة في درجة انفتاح المنصة، وملاحظات الاستخدام الفعلية من المؤسسات البحثية، وآليات سلامة الروبوت، والتحكم في التكاليف، وقدرة تعميم المهام عبر سيناريوهات متعددة.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
