أخبار ar.wedoany.com، تُعتبر الروبوتات الشبيهة بالبشر مجالاً واعداً جديداً بعد السيارات الكهربائية والهواتف الذكية، وباعتبارها حاملاً مهماً لتطبيق القوى الإنتاجية الجديدة، فإن عملية تسويقها الصناعي تحظى باهتمام واسع من القطاع.
يقسم الاتحاد الدولي للروبوتات (IFR) الروبوتات إلى فئتين: الروبوتات الصناعية وروبوتات الخدمة، وتندرج الروبوتات الشبيهة بالبشر كفرع رئيسي من روبوتات الخدمة. بفضل شكلها وحركاتها المشابهة للإنسان، تستطيع هذه الروبوتات التكيف مع بيئات العمل البشرية والأدوات العامة، مما يجعل مجالات تطبيقها أفضل من الروبوتات التقليدية. تتضمن تكنولوجيا الروبوتات أربعة أنظمة رئيسية: الإدراك، واتخاذ القرار، والحركة، والتفاعل. وتعتبر المخفضات، والمحركات المؤازرة، وأجهزة التحكم المكونات الأساسية الثلاثة، حيث تشكل المخفضات أعلى حاجز تقني وأكبر حصة من تكلفة الروبوت الكامل. يحتاج الروبوت الصناعي الواحد إلى 3 إلى 6 مخفضات فقط، بينما يعتمد الروبوت الشبيه بالبشر على تصميم يربط درجة حرية واحدة بمخفض واحد، مما يمنحه 30 إلى 40 درجة حركة، وبالتالي يصل عدد المخفضات إلى 30 إلى 40 وحدة، وتشكل تكلفتها حوالي 40% من تكلفة الروبوت الكامل. تشمل مخفضات المفاصل للروبوتات الشبيهة بالبشر حالياً ثلاثة أنواع رئيسية: المخفضات التوافقية، والمخفضات الدوارة (RV)، والمخفضات الكوكبية. وترتبط دقة تصنيعها وكفاءة إنتاجها ارتباطاً مباشراً باستقرار تشغيل الروبوت وعمر خدمته.
استجابةً لتحديات تصنيع المخفضات للروبوتات الشبيهة بالبشر، والتي تتطلب صغر الحجم، والدقة العالية، والإنتاج بكميات كبيرة، طورت شركة "سانغو" للأدوات القاطعة، بالتعاون مع شركات في سلسلة التوريد، حلاً شاملاً يغطي عمليات فتحات التروس الكوكبية، وإزالة الزوائد من الحامل الكوكبي، وتصنيع الثقوب عالية الدقة. في مرحلة تصنيع فتحات التروس الكوكبية، يُستخدم قاطع الطحن عالي التغذية من "سانغو" بدلاً من الطرق التقليدية، ويتراوح قطر الطحن عالي التغذية من 12 إلى 208 ملم، ويمكن أن يصل أصغر قطر للأداة المصنوعة من الكربيد الصلب إلى 1 ملم. باستخدام طريقة تصنيف تعتمد على عمق قطع صغير مع تغذية عالية لكل سن، تزداد كفاءة إزالة المعدن بمقدار 3 أضعاف مقارنة بالطحن التقليدي. يتم توجيه قوة القطع على طول المحور إلى عمود الماكينة، مما يقلل الاهتزاز ويعزز الاستقرار وعمر الأداة، كما يمكن الاستغناء عن مرحلة التشغيل نصف النهائي وتقليل عدد مرات تغيير الأداة. بالنسبة لتصنيع الحامل الكوكبي، يُستخدم قاطع طحن فعال من نوع "الذرة" لإزالة الزوائد، ثم يتم الاستفادة من وظيفة الطحن والخراطة المدمجة في الماكينة لإجراء الخراطة نصف النهائية، وأخيراً يُستخدم مخرطة دقيقة لتصنيع ثقب الترس الشمسي والثقوب الكوكبية بدقة تصل إلى المستوى 6. يمكن لهذه المجموعة الكاملة من العمليات تحقيق التشكيل المتكامل لجميع المراحل في مركز التصنيع، مما يحسن زمن الدورة الإنتاجية.
تضمن المخرطة الدقيقة من "سانغو" تصنيع ثقوب عالية الجودة، حيث تشمل قدراتها تحقيق دقة ثقوب من المستوى IT5/6، وخشونة سطح تتراوح بين Ra0.6 و1.6 ميكرومتر، ودقة موضع تبلغ 0.005 ملم (0.0002 بوصة)، وهي غير متأثرة بالثقوب المحفورة مسبقاً، وتدعم أطوالاً قابلة للتبديل للقضبان، ومناسبة لخراطة الثقوب الكبيرة مع إمكانيات الشطب، والخراطة الخارجية، وخراطة الأخاديد، والخراطة الخلفية، والتصنيع عالي السرعة، وتسمح ببدل تصنيع يتراوح بين 0.05 و0.5 ملم في اتجاه القطر. نظام الموسعات المعيارية Precimaster Plus مناسب للثقوب النافذة والعمياء، ويستخدم واجهة مبتكرة عالية الدقة ورأس كربيد صلب أحادي الاستخدام، مع تفاوتات تصنيع مستقرة تتراوح بين 15 و25 ميكرومتر، وخشونة سطح تتراوح بين Ra0.4 و0.8 ميكرومتر، ويدعم الضبط الدقيق للأبعاد، مما يجمع بين سرعة التصنيع والاستقرار.
يعتمد تسويق الروبوتات الشبيهة بالبشر على التعاون في خفض التكاليف عبر سلسلة توريد المكونات المشتركة مع الروبوتات الصناعية والسيارات الذكية. ينقسم هيكل الروبوت الشبيه بالبشر إلى ثلاث طبقات: الإدراك، واتخاذ القرار، والتنفيذ. تتكون طبقة الإدراك من أنواع مختلفة من أجهزة الاستشعار والكاميرات والرادارات، بينما تعتمد طبقة اتخاذ القرار على شريحة التحكم الرئيسية، وتنتمي أجزاء حركة الأطراف إلى طبقة التنفيذ. تتداخل مكوناته الأساسية مثل المحركات، والمخفضات، والمحامل، والبطاريات، وأجهزة التحكم بشكل كبير مع سلاسل التوريد الحالية، مما يمنحه ميزة أسرع في خفض التكاليف وتحسين الجودة مقارنة بالسيارات الكهربائية. تعتبر المفاصل عالية الحرية محور البحث والتطوير للروبوتات الشبيهة بالبشر، ويمكن إعادة استخدام تقنيات المؤازرة والتحكم الناضجة من الروبوتات الصناعية بعد تحسينها، مما يساعد على تقصير دورة البحث والتطوير. تعتبر الأدوات القاطعة الدقيقة دعماً رئيسياً للإنتاج الضخم للروبوتات الشبيهة بالبشر، حيث أن الطبيعة الصغيرة والدقيقة للمكونات تجعل الأدوات القاطعة عالية الأداء ضرورة حتمية، ويؤثر مستواها بشكل مباشر على نسبة المنتجات السليمة وتكاليف الإنتاج.
لقد حانت فرصة صناعة الروبوتات الشبيهة بالبشر التي تقدر قيمتها بتريليونات الدولارات. وبما أن المخفضات هي جوهر مفاصل الروبوت، فإن مستوى التصنيع الدقيق يحدد وتيرة التسويق الصناعي. تواصل شركة "سانغو" للأدوات القاطعة تعمقها في مجال التصنيع الدقيق للروبوتات الشبيهة بالبشر، معتمدة على منتجاتها من الأدوات وحلول العمليات، للمساعدة في تجاوز تحديات الإنتاج الضخم، ودعم التطوير عالي الجودة لصناعة الروبوتات الشبيهة بالبشر في الصين.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
