أخبار ar.wedoany.com، عرضت شركة GENISOM AI في مؤتمر ICRA 2026 الذي عُقد في فيينا نظامها البيئي الكامل للروبوتات المجسّدة، والذي يتمحور حول الروبوت الرباعي الأرجل GENISOM M1، ويشمل وحدات المحركات المفصلية المطوّرة ذاتيًا، والبنية التحتية للمحاكاة MATRiX البنية التحتية، ونظام الملاحة الذاتية RoamerX، وإطار عمل الوكيل الذكي SomaMind AI.
يُعد مؤتمر ICRA أحد أبرز المؤتمرات العالمية في مجال الروبوتات والأتمتة، حيث يجمع باحثين ومهندسين وشركاء صناعيين من جميع أنحاء العالم. بالنسبة لشركة GENISOM AI، مثّل هذا المؤتمر في فيينا أول ظهور رئيسي لها، حيث لم تعرض منتجًا واحدًا، بل مجموعة كاملة من المنتجات التي تغطي الجوانب البرمجية والمادية. وخلال المؤتمر، عرضت الشركة منصات الروبوتات GENISOM M1 وL1 وL1-W وL1 EDU، بالإضافة إلى مكون ذراع آلية ووحدة المحرك المفصلي المطوّرة ذاتيًا CHAMP.
أتاح هذا العرض للحضور فرصة تجربة المكونات البرمجية والمادية للتطوير الشامل، بدءًا من المحركات المفردة وصولاً إلى أنظمة الروبوتات المستقلة بالكامل.
يُعد الروبوت الرباعي الأرجل GENISOM M1 أبرز منتجات الشركة في المؤتمر. يُصنّف هذا الروبوت كأول روبوت رباعي الأرجل في الصناعة يجمع بين الوزن الخفيف، والقدرة العالية على التحمل، والحماية الكاملة، محققًا نسبة 1:1 بين الحمولة والوزن الذاتي، مع قدرة على المشي المستمر بحمولة تصل إلى 30 كجم. يتميز بدرجة حماية IP67، ويعمل في نطاق درجات حرارة يتراوح بين -20 و55 درجة مئوية، وبسرعة قصوى على العجلات تبلغ 8 أمتار في الثانية، ويمكنه تخطي عوائق يصل ارتفاعها إلى 80 سم، وبزاوية تسلق قصوى تبلغ 45 درجة. يعمل الروبوت GENISOM M1 بواسطة وحدة المحرك المفصلي المطوّرة ذاتيًا CHAMP P85MAX-S، والتي تولد عزم دوران أقصى يبلغ 180 نيوتن متر. توفر البطاريات المزدوجة القابلة للتبديل السريع مدة تشغيل تصل إلى خمس ساعات في ظروف عدم التحميل، ويدعم 15 منفذًا مفتوحًا التكامل مع أجهزة الاستشعار الخارجية وأنظمة الطاقة وأجهزة التحكم. تجعل هذه المواصفات الروبوت مناسبًا لتطبيقات مثل تفقد شبكات الكهرباء، ومراقبة المنشآت الصناعية، والاستجابة للطوارئ، والخدمات اللوجستية، ودوريات الأمن.
على المستوى البرمجي، عرضت GENISOM AI منصة المحاكاة MATRiX، وهي بيئة محاكاة مفتوحة المصدر من الجيل التالي، تجمع بين محرك الفيزياء MuJoCo ومحرك Unreal Engine 5، وتدمج واجهات ROS2 الأصلية لتدفق بيانات متعددة الاستشعارات والتفاعل الخوارزمي. تُبنى هذه المنصة على حلقة البيانات REAL2SIM2REAL، وتدعم إعادة الاستخدام السلس لأصول المشهد (مثل الرش الغاوسي ثلاثي الأبعاد، والمشاهد الغاوسية التوليدية، وسحب النقاط، ونماذج الشبكات)، مما يقلل من تكاليف التجربة والخطأ على الأجهزة المادية ويقصر الوقت اللازم للانتقال من المحاكاة إلى النشر الفعلي. يمكن للمطورين الوصول إلى MATRiX عبر الرابط https://github.com/zsibot/matrix. تدمج منصة الملاحة الذكية RoamerX رسم الخرائط في الوقت الفعلي باستخدام مستشعرات الليدار، ووحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU)، وأجهزة الاستشعار البصرية، وتحقق تحديد المواقع على مستوى السنتيمتر من خلال نموذج واصف بصري-ليدار مزود بتعويض الانجراف، وتجمع بين خوارزميات التخطيط المكاني والزماني لتوليد مسارات فعالة في البيئات الديناميكية. تم التحقق من صحة هذا الحل في المحاكاة وفي عروض توضيحية عملية منشورة. يتيح إطار التحكم الكامل للجسم للروبوت الرباعي الأرجل المزود بذراع آلية تتبع سرعة الجسم وموضع الطرف النهائي في وقت واحد، ويتم تدريب هذه الاستراتيجية في المحاكاة باستخدام التعلم المعزز والتعلم بالمحاكاة قبل نقلها إلى الأجهزة المادية. يقوم نظام الوكيل الفيزيائي والتفاعلي SomaMind بربط الاستدلال الذكي عالي المستوى مع التنفيذ الفيزيائي للروبوت من خلال طبقة تنسيق المهارات القائمة على أشجار السلوك، حيث يمكنه تحليل الأوامر المعقدة للمستخدم إلى سلسلة من المهارات الذرية التي تشمل الملاحة والاستشعار والمعالجة والتواصل، ويسمح للمطورين بتوسيع النظام عن طريق كتابة مهارات قابلة لإعادة الاستخدام فوق وحدات قدرات الروبوت الحالية.
تم نشر تقنيات GENISOM AI في تطبيقات مثل تفقد شبكات الكهرباء، ودوريات الأمن، والاستجابة للطوارئ، والنقل اللوجستي، ومراقبة ورش العمل الصناعية، بالإضافة إلى مشاريع التعليم والبحث. وقد حققت الشركة إنجازًا بتصنيع وتسليم 10,000 وحدة على منصة الروبوتات الرباعية الأرجل. يدير مصنع الشركة في سوجو، الصين، خطوط تجميع آلية تحت أنظمة إدارة الجودة المعتمدة وفقًا لمعايير ISO 9001 وISO 45001 وISO 14001. حصل فريق من جامعة مانشستر على المركز الأول في مسابقة تحدي الروبوتات الرباعية الأرجل في مؤتمر IROS 2025 (وهو أحد أكثر المعايير صرامة في مجال الروبوتات ذات الأرجل) باستخدام أجهزة GENISOM AI، مما يؤكد موثوقية نظام الروبوت تحت الضغط.
تأسست شركة GENISOM AI في ديسمبر 2023، ويقع مقرها الرئيسي في بكين، وهي شركة متخصصة في الروبوتات المجسّدة الشاملة، تعمل على تطوير منصات روبوتات رباعية الأرجل وبشرية الشكل، وتدعم الشركاء في سلسلة قيمة الروبوتات من خلال وحدات المحركات المفصلية المطوّرة ذاتيًا، وتخصيص المنصات، ودعم التصنيع حسب التصميم (ODM) والإنتاج، وأدوات سلسلة البرمجيات، وموارد التطوير الثانوي. توظف الشركة حوالي 400 موظف، حوالي 70% منهم يعملون في مجال البحث والتطوير، وقد تجاوز إجمالي إنتاجها وتسليمها على منصة الروبوتات الرباعية الأرجل 10,000 وحدة، مع تطبيقات تشمل التفقد الصناعي، ودوريات الأمن، والاستجابة للطوارئ، والبحث والتعليم.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
