أخبار ar.wedoany.com، أطلق مهندسو شركة "علي بابا" مجموعة Qwen-Robot Suite، التي تتألف من ثلاثة نماذج أساسية للذكاء الاصطناعي، والمصممة خصيصًا للروبوتات والعوامل الذكية. لا تقتصر قدرة هذه النماذج على فهم النصوص والصور فحسب، بل تمتد أيضًا لتنفيذ عمليات في العالم المادي.
تضم المجموعة ثلاثة نماذج، كل منها موجه لمتطلبات مهام روبوتية مختلفة.
نموذج Qwen-RobotNav هو نموذج يدمج سيناريوهات ملاحية متعددة، ويشمل وظائف مثل اتباع الأوامر، والتوجه إلى نقاط محددة، والبحث عن الأجسام، وتتبع الأهداف، والقيادة الذاتية. يُصنف هذا النموذج كنموذج أساسي للملاحة في أنظمة العوامل الذكية، حيث يمكن للمخطط الخارجي دمجه مع المهام الفرعية الناتجة عن تحليل المهام الكبيرة، مع إمكانية التبديل الديناميكي بين أوضاع النموذج أثناء التنفيذ.
يدعم هذا النموذج تكوين بروتوكولات المراقبة، مما يمكّن النظام من إجراء تعديلات ديناميكية عند معالجة السياق البصري، مثل ضبط عدد الرموز المميزة (tokens) أو أوزان الكاميرات المختلفة. وقد دربه المهندسون على 15.6 مليون عينة، مع زيادة عدد المعاملات من 2 مليار إلى 8 مليارات لتحسين الأداء.
نموذج Qwen-RobotManip هو نموذج رؤية-لغة-فعل (Vision-Language-Action) مبني على نموذج Qwen-VL، وهو متخصص في التفاعل الفيزيائي مع الأجسام. يهدف هذا النموذج إلى معالجة مشكلة عدم تجانس بيانات الروبوتات، أي الاختلافات الناجمة عن تنوع هياكل الروبوتات وأجهزة الاستشعار وطرق التحكم.
ولمعالجة هذه المشكلة، يعتمد Qwen-RobotManip آلية محاذاة للتمثيلات والأفعال والسلوكيات، مما يسهل على المطورين نقل المهارات بين الروبوتات المختلفة. تم تدريب هذا النموذج على مجموعة بيانات تضم 38 ألف مقطع فيديو، بالإضافة إلى بيانات روبوتية وبيانات اصطناعية.
نموذج Qwen-RobotWorld هو نموذج عالمي (World Model) قادر على "التنبؤ" باتجاهات تطور البيئة الفيزيائية بناءً على الملاحظات الفورية والأوامر النصية. يمكن لهذا النموذج توليد مسارات بصرية مستقبلية لسيناريوهات مختلفة.
حاليًا، تم إتاحة جميع نماذج المجموعة كمصدر مفتوح (open source)، ويمكن مشاهدة مقاطع الفيديو التوضيحية على الصفحة الرسمية.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
