أخبار ar.wedoany.com، أطلقت شركة Galaxy General Robot مؤخرًا نموذجها الأساسي للتحكم الحركي الشامل في الوقت الفعلي للروبوت البشري، AstraBrain-WBC 0.5. يُعد هذا النموذج مكونًا رئيسيًا في نظام تقنية "Galaxy Brain" (AstraBrain)، وقد تم تدريبه على حوالي ملياري إطار من بيانات الحركة البشرية، بمعاملات تصل إلى 80.4 مليون، مع التركيز على بناء قدرات "المخيخ العام" للروبوت.
لتدريب هذا النموذج، قام فريق البحث المشترك لشركة Galaxy General Robot ببناء أكبر مجموعة بيانات لتدريب حركات الروبوت البشري في القطاع، بإجمالي زمني يبلغ حوالي 20 ألف ساعة، تغطي سيناريوهات متنوعة مثل الرقص والرياضة والسلوكيات اليومية والعمليات الصناعية والنقل التعاوني. تُظهر البيانات أن نطاق تغطية مساحة الحركة للنموذج قد زاد بنحو 4 إلى 5 أضعاف مقارنة بمجموعة بيانات AMASS المستخدمة على نطاق واسع في القطاع.
يُعد AstraBrain-WBC 0.5 الأول من نوعه في مجال التحكم الحركي في الوقت الفعلي للروبوت البشري الذي يقدم نموذج تدريب واسع النطاق مشابهًا لنموذج GPT. يعتمد النموذج على بنية Transformer بأسلوب GPT، حيث يعيد تعريف التحكم الشامل للروبوت كمسألة تنبؤ متسلسل مستمر. كما قام فريق البحث ببناء مكتبة خبراء حركية تتكون من 384 خبيرًا حركيًا، ودمجها في نموذج تحكم موحد من خلال التدريب بالتقطير، محققًا قفزة من "مجموعة مهارات الخبراء" إلى "نموذج حركي أساسي عام".
فيما يتعلق بالأداء، يحقق النموذج تحكمًا تعاونيًا شاملاً على روبوت ذي 29 درجة حرية، وينفذ حركات معقدة مثل تنسيق اليدين والقدمين، وتبديل مركز الثقل، والتنسيق الجسدي.
في اختبارات الروبوت الحقيقية، يستطيع النموذج تنفيذ حركات عالية الديناميكية مثل كرة السلة والملاكمة والرقص والنهوض من الاستلقاء والنقل التعاوني دون أي تدريب مسبق (zero-shot). بعد التحسينات الهندسية، يحقق النموذج زمن استدلال من البداية إلى النهاية أقل من 1.5 مللي ثانية على بطاقة رسوميات واحدة من نوع RTX 4090، بينما يقل زمن استجابة سلسلة أجهزة التقاط الحركة بأكملها عن 20 مللي ثانية، مما يلبي متطلبات التحكم في الحلقة المغلقة في الوقت الفعلي بتردد 50 هرتز.
تُظهر بيانات الورقة البحثية أنه مع توسع حجم بيانات التدريب من 200 مليون إطار إلى 20 مليار إطار، استمر انخفاض خطأ التتبع بدون تدريب مسبق، وارتفعت نسبة النجاح من 83.26% إلى 92.58%، مما يؤكد الفوائد الكبيرة للتدريب واسع النطاق.
فيما يتعلق بالتطبيقات، يمكن استخدام AstraBrain-WBC 0.5 كنموذج أساسي للتحكم الحركي، مما يوفر للمؤسسات البحثية والمطورين قدرة على توليد بيانات حركية عالية الجودة، كما يمكن استخدامه لتوليد محتوى حركي معقد في الوقت الفعلي مثل الرقص والعروض الفنية والعروض التفاعلية. يدعم النموذج التشغيل عن بُعد الشامل في الوقت الفعلي وتتبع الحركات المعقدة، مما يمنحه إمكانات تطبيقية في سيناريوهات مثل الاستجابة للطوارئ والتعامل مع البيئات الخطرة.
حاليًا، تم فتح المصدر الكامل للورقة البحثية والكود والنتائج التقنية الخاصة بـ AstraBrain-WBC 0.5، وهي متاحة للنظام البيئي.
صرحت شركة Galaxy General Robot أنه من خلال الجمع بين البيانات واسعة النطاق والهندسة المعمارية المشابهة لـ GPT، بدأ التحكم الحركي للروبوت البشري في هذا النموذج يمتلك قدرات نموذجية أساسية، مما يوفر أساسًا للقدرات الأساسية لدخول الروبوتات على نطاق واسع إلى سيناريوهات التجزئة والصناعة والخدمات.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
