أخبار ar.wedoany.com، أعلنت شركة "بولي زين للتكنولوجيا المحدودة" (PolyNav Technology Co., Ltd.) في بكين بالصين مؤخراً عن إطلاق جهاز تحديد المواقع متعدد المصادر المدمج PolyNav 4000A، وهو منتج رائد مصمم خصيصاً للإنتاج التجاري واسع النطاق والتشغيل في جميع الظروف، ويهدف إلى تمكين الأنظمة غير المأهولة في البيئات العامة. يستهدف هذا الجهاز سيناريوهات الإنتاج الموثوق عالي الكثافة مثل التعدين غير المأهول، وأتمتة الموانئ، والقيادة الذاتية من المستوى L3+/L4، وروبوتات الخدمة التجارية.
تتخصص شركة "بولي زين" في تكنولوجيا الملاحة عالية الدقة وتحديد المواقع متعدد المصادر المدمج. يعتمد جهاز PolyNav 4000A على محرك خوارزميات ربط محكم متعدد المصادر تم تطويره ذاتياً، حيث يقوم بدمج عالي التردد (100 هرتز) في الوقت الفعلي لبيانات النظام العالمي للملاحة عبر الأقمار الصناعية (GNSS)، ووحدة القياس بالقصور الذاتي (IMU)، والليدار (LiDAR)، وأجهزة الاستشعار البصرية، ومعلومات حركية المركبة، مما يحقق تحديد موقع ذاتي سلس على مستوى السنتيمتر في جميع السيناريوهات (فوق الأرض وتحت الأرض، داخل المباني وخارجها) ورسم خرائط ثلاثية الأبعاد عالية الدقة في الوقت الفعلي.
بناءً على تقنية الربط المحكم عالي الدقة GNSS/INS الخاصة بجهاز PolyNav 3000A، يضيف هذا الجهاز بنية رباعية التكرار هي "ليدار + رؤية بصرية + ملاحة قصورية + عداد مسافة". عند فقدان إشارة GNSS، يتم الانتقال السلس في غضون ميلي ثانية إلى نماذج سحابة نقاط الليدار والخصائص البصرية وسرعة العجلات/الحركية، مع التحكم في الخطأ التراكمي ضمن نطاق السنتيمتر في السيناريوهات الخالية من الأقمار الصناعية مثل المواقف تحت الأرض والأنفاق الطويلة والوديان الحضرية وداخل المباني. تصل دقة إخراج وضعية الجهاز إلى 0.02 متر للموقع (RTK)، و0.03 متر/ثانية للسرعة، و0.005° للدحرجة/الانحدار، و0.03° للاتجاه.
بالإضافة إلى تحديد المواقع فائق الدقة، تم تزويد الجهاز بخوارزمية AIGA (السلوك الذكي التوليدي) المطورة ذاتياً والمُشغّلة على الحافة، والتي تدمج وظائف الإدراك الذكي واتخاذ القرارات المساعدة مثل الإدراك الذكي للمنحدر العكسي في مقالب النفايات، واستخراج حواف الطرق، وإدراك الحدود، والتعرف على الجدران الاستنادية، مما يحقق تكامل "تحديد المواقع + الإدراك + اتخاذ القرار". الجهاز مزود بليدار عالي الأداء وكاميرا أمامية عالمية الغالق عالية السرعة، لجمع المعلومات المكانية في الوقت الفعلي وإعادة بناء الفضاء ثلاثي الأبعاد، مما ينتج سحب نقاط كثيفة تحتوي على معلومات مرجعية جغرافية. يتم تخزين جميع بيانات المستشعرات الأولية بالكامل، بما في ذلك بيانات الليدار والكاميرا وGNSS وIMU وديناميكيات المركبة/الروبوت، مع إمكانية الوصول عن بعد بمرونة والمعالجة اللاحقة، مما يوفر قاعدة بيانات كاملة لتحديث الخرائط عالية الدقة بشكل جماعي وتكرار الخوارزميات.
يسد إطلاق هذا الجهاز الفجوة التقنية في تحديد المواقع المستمر عالي الدقة في السيناريوهات الصناعية المعقدة مثل المناجم والموانئ، مما يوفر قاعدة مكانية ذكية أكثر فعالية من حيث التكلفة للأنظمة غير المأهولة والروبوتات الذكية المجسدة.
