أخبار ar.wedoany.com، أطلقت شركة إيغوس (igus) الألمانية ثلاثة حلول لتوجيه الطاقة والكابلات مخصصة للغرف النظيفة وتطبيقات الروبوتات، بهدف تلبية المتطلبات الأساسية المتمثلة في عدم انبعاث الجسيمات تحت الحركات الديناميكية العالية، مع ضمان إمداد موثوق بالطاقة ونقل البيانات.
في مجالات تصنيع الإلكترونيات الدقيقة وأشباه الموصلات والبطاريات، يُعد خلو البيئة من الجسيمات وسلامة العمليات من الأهداف الأساسية. مع تزايد مستويات الأتمتة وامتداد مسارات نقل المواد، تبرز الحاجة إلى إمداد موثوق بالطاقة والبيانات مع الحد الأدنى من انبعاث الجسيمات. لا تستطيع أنظمة التلامس المنزلق (slip contacts) نقل البيانات، بينما تتطلب سلاسل الطاقة التقليدية غالباً أنظمة شفط معقدة للجسيمات الدقيقة. لهذا، طورت إيغوس سلسلة الطاقة C6 الحاصلة على شهادة ISO 1 من معهد فراونهوفر للعمليات الهندسية والتعبئة (Fraunhofer IPA)، إلى جانب نظام التوجيه العلوي الجديد E-spin. يتيح هذا النظام توجيه طاقة مدمج ومتين داخل الغرف النظيفة، مع الحفاظ على انبعاث جسيمات منخفض للغاية على مسافات تصل إلى 30 متراً.
طورت إيغوس لنظام سلسلة الطاقة النظيفة C6 نظام توجيه يُعرف باسم E-spin، والذي يتكون من عجلات توجيه. هذه العجلات مصنوعة من بلاستيك عالي الأداء مُحسّن تربولوجياً (tribologically optimized)، وتُثبت بين الأجزاء العلوية والسفلية من السلسلة، مما يسمح للحلقات بالتدحرج فوق بعضها البعض بدلاً من الانزلاق، دون توليد جسيمات إضافية. يتميز النظام بمقاومة التآكل، وقلة الصيانة، والمتانة. أكدت الاختبارات التي أُجريت بالتعاون مع معهد فراونهوفر IPA أن النظام يحقق مستوى الغرفة النظيفة ISO 1 عند سرعة 0.5 متر/ثانية.
لمواجهة الحركات الدورانية السريعة للروبوتات الصناعية على طول محورها الأول، والقيود المكانية للروبوتات المفصلية المدمجة، قدمت إيغوس سلسلة Twisterchain الكابولية (cantilevered)، والتي تسمح بزوايا دوران تصل إلى 600 درجة. تعالج هذه السلسلة أيضاً مشكلة توجيه الطاقة للمحور الخامس في روبوتات التكديس (palletizing robots)، والتي كان المهندسون يلجأون فيها سابقاً إلى حلول مؤقتة مصنعة محلياً. يحيط هذا الوحدة الدوارة بقاعدة الروبوت بشكل قوسي، ويتم تركيبه على الأرض أو على قاعدة مرتفعة، مع نقطة تثبيت على الأرض وجانب قيادة أعلى قليلاً. عندما يدور الروبوت، ترتفع سلسلة الطاقة تدريجياً وتهبط إلى مستوى جديد.
تعالج سلسلة Twisterchain الكابولية أيضاً مشكلة توجيه الطاقة للمحور الخامس في روبوتات التكديس. يتيح التصميم للكابل متابعة دوران الأداة بزاوية 360 درجة، مع حركة محكومة على مستويين لتجنب الاصطدامات. يمكن تركيب هذا النظام بسرعة، حيث يتطلب فقط نقطتي توصيل على الروبوت، دون الحاجة إلى قنوات توجيه أو محاذاة معقدة. يمكن فتح سلسلة الطاقة من الجانب الداخلي لتسهيل إدخال الكابلات من الخارج. يتميز النظام بقوة شد قابلة للتعديل، مما يسمح بمطابقة دقيقة لوزن الكابل وزاوية الدوران.
أضافت إيغوس كابل ناقل جديداً لأنظمة DeviceNet إلى سلسلة كابلات Cfrobot8.Plus. صُممت هذه السلسلة لتحمل حركات الالتواء حتى ±360 درجة/متر، مع ضمان عمر خدمة يصل إلى 10 ملايين دورة. مقارنة بالجيل السابق Cfrobot8، تم تقليل القطر الخارجي بنسبة تصل إلى 21%. تم تطوير كابل DeviceNet الجديد خصيصاً للتطبيقات الديناميكية مثل الروبوتات سداسية المحاور وأنظمة المناولة، ويستخدم درعاً شاملاً مضاداً للالتواء مصنوعاً من جديلة نحاسية مطلية بالقصدير، مما يضمن نقل بيانات مستقراً وخالياً من التداخل. الكابل مقاوم للزيوت والأشعة فوق البنفسجية، ومناسب للاستخدام الداخلي والخارجي. يمكن للمستخدمين اختيار مجموعة منتجات مناسبة لجميع أنظمة النقل الشائعة، بما في ذلك Profinet وProfibus وCAN-Bus وتطبيقات الإيثرنت حتى CAT7. كابلات Cfrobot8.Plus متوفرة من المخزون، ويمكن طلبها بدءاً من طول متر واحد.
خضعت سلسلة Cfrobot8.Plus لاختبارات مكثفة في مختبر الاختبارات التابع لشركة إيغوس، والذي تبلغ مساحته 5500 متر مربع، حيث تمت محاكاة منحنيات الحركة الفعلية مع سلسلة طاقة الروبوت ثلاثية الأبعاد Triflex. أظهرت الاختبارات أن الأداء الكهربائي لاتصالات الإيثرنت يظل ضمن النطاق الأخضر حتى بعد تجاوز 15 مليون دورة.
