أخبار ar.wedoany.com، يخطط فريق بحثي من جامعة داليان جياوتونغ (Dalian Jiaotong University) لتصدير نظام الروبوتات الخاص بتحديد مواقع ودفن الكابلات البحرية إلى أسواق الهندسة البحرية في جنوب شرق آسيا والشرق الأوسط وأوروبا، بهدف توسيع مشاركة الصين في قطاع المعدات البحرية العالمية. تهدف هذه التقنية إلى دعم التعاون في المشاريع الخارجية، مع تعزيز التطوير الدولي لصناعة المعدات البحرية المحلية.
يُستخدم نظام الروبوتات هذا بشكل أساسي للكشف عن الكابلات البحرية المدفونة تحت الرواسب، حيث يقل هامش الخطأ في تحديد المواقع عن 5%. كما يمكنه إعادة دفن الكابلات المكشوفة باستخدام الرواسب لتقليل مخاطر الأضرار البيئية. صُمم الروبوت للعمل بشكل متواصل على مدار الساعة في أعماق تصل إلى 300 متر، مع الحفاظ على استقراره تحت تأثير التيارات البحرية القوية.
وفقًا للبروفيسور تشن شاوهوا (Chen Shaohua) من كلية هندسة السكك الحديدية الذكية (School of Railway Intelligent Engineering) بجامعة داليان جياوتونغ، يجمع النظام بين أجهزة الاستشعار الصوتية والكهرومغناطيسية: حيث تُستخدم أجهزة السونار لتحديد الموقع التقريبي للكابل، بينما تتعقب أجهزة الاستشعار الكهرومغناطيسية مسار الكابل بدقة تحت قاع البحر. كما أدخل فريق البحث خوارزميات لإزالة الضوضاء لتصفية التداخلات البيئية، مما أدى إلى زيادة سرعة اتخاذ القرارات لدى الروبوت بنسبة 40%.
تُعد الكابلات البحرية بنية تحتية حيوية لشبكات الاتصالات ونقل الطاقة العالمية، إلا أنها عرضة للتأثر بحركة قاع البحر والأنشطة الجيولوجية والصيد التجاري. عادةً ما تتضمن أعمال إصلاحها وصيانتها عمليات تحت الماء معقدة، وكانت تعتمد تاريخيًا على التقنيات الأجنبية. بدأ فريق البحث من داليان تطوير هذا النظام في عام 2017 لمواجهة تحديات كشف وصيانة الكابلات المدفونة في بيئات تحت الماء منخفضة الرؤية.
تم استخدام هذه التقنية بالفعل في عدة مشاريع محلية، بما في ذلك تركيب كابل ونشوان الدولي في هاينان، ومشروع دفن كابلات الطاقة تحت الماء قبالة سواحل تشجيانغ في بحر الصين الشرقي. في عام 2023، وخلال مشروع تركيب طاقة رياح بحرية في قوانغدونغ، قام النظام بدفن الكابلات بسرعة 11.6 مترًا في الدقيقة، مما وضع معيارًا جديدًا في القطاع.
يعمل فريق البحث حاليًا على تعزيز قدرة النظام على كشف الكابلات المدفونة على أعماق تزيد عن ثلاثة أمتار تحت قاع البحر، بالإضافة إلى تطوير نظام تصوير ثلاثي الأبعاد في الوقت الفعلي لتوفير تغذية بصرية مباشرة لأعمال الفحص والصيانة تحت الماء.
