أخبار ar.wedoany.com، أطلقت شركة Rockchip الصينية، بالتعاون مع مزود خدمات التفاعل الفوري Agora، حلاً موحداً للتحكم المتوازي في الروبوتات. يعتمد هذا الحل على شريحتي الروبوتات الرئيسيتين من Rockchip، وهما RK3588 و RK3576، كقاعدة أجهزة، مع تكامل عميق مع إطار عمل Rockit متعدد الوسائط المطور ذاتياً، ودمج قدرات الصوت والفيديو في الوقت الفعلي (RTC) وإشارات الوقت الفعلي (RTM) من Agora. في بيئات شبكات 4G و 5G و Wi-Fi، يحقق هذا الحل زمن استجابة شامل (end-to-end) أقل من 200 مللي ثانية بشكل مستقر، ويبلغ متوسط زمن استجابة الشبكة 76 مللي ثانية فقط، مما يوفر للروبوتات من جميع الفئات قدرات موحدة لنقل الصور عن بُعد والتدخل البشري في الوقت الفعلي.
يشهد سوق روبوتات الخدمة حالياً نمواً سريعاً، مع طلب قوي على أجهزة مثل الروبوتات رباعية الأرجل، وروبوتات جز العشب، وروبوتات التفتيش الصناعي. يُعد التحكم المتوازي حاجة أساسية لتحقيق الاندماج بين الإنسان والروبوت، لكن الصناعة تعاني بشكل عام من مشاكل مثل تشتت حلول الاتصالات، وطول دورات التطوير، وسهولة فشل التحكم في بيئات الشبكات الضعيفة. يعتمد هذا الحل المشترك بين البرامج والأجهزة، من خلال الاستفادة من قوة الحوسبة للرقائق الأساسية من Rockchip، على ربط السلسلة الكاملة من الطرف الطرفي (end-side) إلى السحابة (cloud-side)، بهدف تقليل تكاليف التطوير للشركات المصنعة.
يشكل التحكم المتوازي قاعدة أمان أساسية للتطبيق الواسع النطاق للروبوتات. يمكن لقدرات الملاحة الذاتية وتجنب العوائق للروبوتات التعامل مع السيناريوهات التقليدية، ولكن في السيناريوهات غير المعروفة مثل وجود عوائق في المصانع، أو المنحدرات الشديدة في الهواء الطلق، أو العوائق المفاجئة في المنازل، يجب الاعتماد على التدخل البشري عن بُعد. في البيئات الواقعية المعقدة، يُعد التدخل البشري النهائي حاجة طويلة الأجل، والتحكم المتوازي هو ضمان السلامة للتسويق التجاري للروبوتات. في السابق، كانت الشركات المصنعة غالباً ما تطور روابط الاتصالات بنفسها، مما يستغرق دورات ضبط تستمر لأشهر، وتكون عرضة لتوقف الصورة أو فقدان الأوامر في بيئات الشبكات الضعيفة. أصبحت رقائق RK3588 و RK3576 من Rockchip الرقائق الرئيسية السائدة للتحكم في الروبوتات في الصناعة. هذا التحسين المشترك على المستوى الأساسي يمكّن الأجهزة المزودة بهذه السلسلة من الرقائق من امتلاك قدرات تحكم عن بُعد مستقرة بشكل أصلي.
هذا الحل ليس مجرد ربط واجهات بسيط، بل هو تحسين مشترك للسلسلة الكاملة بدءاً من مجموعة تعليمات رقاقة Rockchip وصولاً إلى إشارات السحابة. يعتمد جوهره على إطار عمل Rockit المطور ذاتياً من Rockchip لتحقيق تسريع الأجهزة. يتبنى إطار عمل Rockit بنية معيارية (modular architecture)، حيث يقوم بتغليف الوظائف الأساسية مثل الالتقاط، والتشفير وفك التشفير، والمعالجة المسبقة للصور بشكل موحد، مما يخفي المنطق الأساسي المعقد للرقاقة. قامت Agora بإجراء تكييف حصري بناءً على هذا الإطار، مما يسمح بالاستدعاء المباشر لوحدة تشفير وفك تشفير الأجهزة من Rockchip، مما يقلل من فقدان تحويل البيانات متعدد الطبقات، وبالتالي خفض زمن الاستجابة وتقصير دورة التطوير.
فيما يتعلق بدعم أجهزة قوة الحوسبة للرقاقة، تحتوي RK3588 على معالج مركزي ثماني النواة (octa-core CPU) ووحدة معالجة عصبية (NPU) بقوة حوسبة تبلغ 6 TOPS، وتدعم تشفير وفك تشفير الأجهزة متعدد القنوات بدقة 8K، ويمكنها تشغيل مهام متعددة مثل إدراك SLAM والتعرف بالذكاء الاصطناعي ونقل الصور عالية الوضوح في وقت واحد. أما RK3576 فتجمع بين التحكم في الوقت الفعلي وانخفاض استهلاك الطاقة بفضل بنيتها غير المتجانسة (heterogeneous architecture). تم توريد رقائق التحكم الرئيسية من Rockchip بكميات كبيرة إلى شركات الروبوتات الرائدة مثل Unitree و DeepRobotics و Ecovacs و Geek+، كمنصة حوسبة عامة للروبوتات.
في جانب تحسين الربط بين الإطار والأجهزة، تم دمج خط أنابيب الوسائط (media pipeline) من Rockit بشكل عميق مع محرك الاتصالات في الوقت الفعلي من Agora، مما يحقق تسريعاً للأجهزة في العملية الكاملة لالتقاط الصوت والفيديو، والتشفير، والنقل، والعرض، مع الموازنة بين استجابة التحكم في الوقت الفعلي وانخفاض استهلاك الطاقة للجهاز بأكمله.
وفقاً للاختبارات المشتركة بين الطرفين، تبرز مؤشرات الأداء الأساسية المقاسة لهذا الحل. يقل زمن الاستجابة الشامل (end-to-end) عن 200 مللي ثانية، ويمكن أن يصل إلى 150 مللي ثانية في معظم السيناريوهات، ويبلغ متوسط زمن استجابة الشبكة 76 مللي ثانية، مما يجعل ردود فعل التحكم متزامنة وطبيعية. في بيئة فقدان 80% من حزم الصوت والفيديو، تظل الصورة مستمرة ولا ينقطع التحكم عن بُعد. عندما يصل معدل فقدان حزم إشارات التحكم إلى 70%، تقترب نسبة وصول الأوامر مثل التوجيه، والإمساك، والبدء، والإيقاف من 100%. تعتمد المجموعة الكاملة من الحلول على قوة الحوسبة الأساسية للرقاقة، مما يحل المشاكل الأساسية للتحكم عن بُعد ويساعد في إزالة مخاوف السلامة للتسويق التجاري للأجهزة.
بالاعتماد على قوة الحوسبة المتوازنة لرقائق Rockchip، يغطي هذا الحل خمسة مجالات تطبيق رئيسية. في المجال الصناعي، ينطبق على الأذرع الآلية، والمركبات الموجهة الآلية (AGV)، وكلاب التفتيش الآلية، مما يتيح التشغيل عن بُعد في ورش العمل عالية الخطورة والتنسيق متعدد الآلات. في المجال الزراعي، يمكن استخدامه في روبوتات الحصاد، وجني الشاي، وجز العشب، مما يتيح نقل الصور الميدانية في الوقت الفعلي ومعالجة الأعطال عن بُعد. في مجال الخدمات الحضرية، يدعم روبوتات التنظيف وتوصيل الطعام، مما يحقق جدولة مستقرة في البيئات المفتوحة للمجمعات. في المجال المنزلي، يمكن تطبيقه على روبوتات المرافقة والكنس، مما يدعم المشاهدة عن بُعد والتفاعل في الوقت الفعلي عبر الأجهزة المحمولة. في مجال السلامة العامة، ينطبق على معدات الإطفاء ودوريات الحدود، لتلبية احتياجات نقل الصور في الوقت الفعلي من المواقع الخطرة والمعالجة عن بُعد.
يمكن لأي فريق يقوم بتطوير الروبوتات استناداً إلى RK3588 أو RK3576 الاتصال مباشرة بـ Agora أو Rockchip للحصول على العرض التوضيحي الكامل للتطوير (Demo)، وذلك لدمج قدرات التحكم المتوازي بسرعة وتقصير دورة طرح المنتج في السوق.
