معهد هانغتشو تشييوان التابع لمجموعة صناعة الأسلحة الصينية يطلق كلباً آلياً ذكياً للتفتيش، بنسبة نجاح في الملاحة تتجاوز 90%

أخبار ar.wedoany.com، نجح معهد هانغتشو تشييوان التابع لمجموعة صناعة الأسلحة الصينية في تطوير كلب آلي ذكي للتفتيش، قادر على تحقيق الملاحة الذاتية والتفتيش الأمني الاستباقي في بيئات المجمعات المعقدة دون الحاجة إلى خرائط مسبقة. يتمتع هذا الجهاز بثلاث قدرات أساسية: المشي الذاتي بالاعتماد على الرؤية البصرية فقط دون خرائط، والتعاون بين الإنسان والآلة، والإدراك الذكي الشامل لجميع الظروف والسيناريوهات. وقد نجح في معالجة المشكلات الرئيسية في التفتيش التقليدي للمجمعات، مثل النقاط العمياء الكثيرة، وتأخر الاستجابة، وارتفاع تكاليف العمالة.

نظراً للتبديل المتكرر بين المشاهد الداخلية والخارجية في المجمعات وكثافة العوائق، فإن خوارزميات الملاحة التقليدية غالباً ما تتعطل. ولمواجهة ذلك، قام الفريق البحثي بجمع كميات هائلة من البيانات، وأجرى تكييفاً للخوارزميات مع السيناريوهات المختلفة وتحسيناً متكرراً لها، مما أدى في النهاية إلى تحقيق الملاحة الذاتية بالاعتماد على الرؤية البصرية فقط دون خرائط. لا يحتاج الكلب الآلي الذكي للتفتيش إلى مسح ورسم خرائط مسبقة، ولا إلى تحديد مسارات ثابتة، بل يمكنه تخطيط مساره وتجنب العوائق بشكل ذاتي في السيناريوهات المعقدة. لا يتجاوز خطأ تتبع مساره 10 سنتيمترات، ولا تقل نسبة نجاح الملاحة في المجمع عن 90%، كما أن زمن استجابته للعوائق الديناميكية يقل عن 100 مللي ثانية.

لتحقيق تكامل عميق مع البشر، قام الفريق بدمج تقنيات التعرف البصري وفهم اللغة الطبيعية. يستطيع الكلب الآلي الذكي للتفتيش التعرف على العاملين في المجمع وفهم الأوامر باللغة الطبيعية. تتجاوز دقة استجابته لفهم اللغة الطبيعية 95%، ولا تقل دقة التعرف على العاملين في المجمع عن 85%، مما يمكنه من التتبع المتزامن والمراقبة المشتركة، وهو مناسب لسيناريوهات مثل التفتيش اليومي، واستكشاف الأعطال، والمعاينة الميدانية.

وللتغلب على قيود المراقبة التقليدية التي تقتصر على تسجيل الفيديو دون القدرة على التنبؤ الاستباقي، اعتمد الفريق على سيناريوهات أمنية حقيقية كموجه، واستخدم كميات هائلة من بيانات المشاهد الواقعية لتدريب خوارزميات التعرف متعدد الأهداف وتحليل السلوك. يتمتع الكلب الآلي بقدرة إدراك ذكي شامل لجميع الظروف والسيناريوهات، وتتجاوز دقة التعرف على الأحداث عالية المخاطر 95%، ويمكنه التعرف بشكل ذاتي على الأحداث عالية المخاطر وإرسال إنذارات مبكرة في غضون ثانية واحدة، مما دفع نحو تقديم الوقاية الأمنية وجعلها أكثر استباقية وذكاءً.

أعلن معهد هانغتشو تشييوان أنه سيواصل في المستقبل تحسين قدرات الجهاز على اتخاذ القرارات الذاتية والتعاون المشترك، وتوسيع سيناريوهات التطبيق لتشمل مجالات مثل المجمعات الذكية، والتفتيش الصناعي، والأمن والسلامة في حالات الطوارئ.