يوبي تِك تطلق ذراعًا آلية ذكية بسبعة محاور بسعر يبدأ من 9900 يوان

أخبار ar.wedoany.com، أفادت شبكة ويدو نيوز في 20 أغسطس أن شركة يوبي تِك (Unitree) أصدرت ذراعًا آلية ذكية بسبعة محاور، تتميز بمفاصل بشرية عالية الدقة، بسعر يبدأ من 9900 يوان، ووزن ذاتي يبلغ 5.5 كجم. وأوضحت الشركة أنه من خلال التنسيق المشترك بين ذراعين آليين، يمكن تحقيق فرز وتجميع المواد؛ كما أنها مناسبة لمختلف السيناريوهات البحثية والتعليمية، ويمكنها أيضًا استكشاف تطبيقات الروبوتات الخدمية.

وفقًا للمعلومات الرسمية، فإن هذا الذراع الآلي يحمل الطراز R1، بتصميم من سبعة محاور، وبحمولة قصوى تبلغ 2 كجم، ومدى أقصى للذراع يبلغ 650 مم (مع اليد الذكية)، ودقة تكرار تحديد المواقع تبلغ حوالي 0.1 مم. تعتمد الواجهة على XT30 + CAN485، ويعتمد نظام تحكم المستخدم على نظام Ubuntu، مع دعم التغذية الراجعة للقوة واكتشاف التصادم، وتشمل واجهات التحكم وضعي التحكم في الموضع والتحكم في القوة.

يتميز هذا الذراع الآلي بهيكل مركب من المعدن والبلاستيك الهندسي عالي القوة، مما يجمع بين الوزن الخفيف والصلابة الهيكلية، حيث يبلغ وزنه الذاتي 5.5 كجم فقط، مما يتيح نشرًا خفيفًا على مستوى سطح المكتب. يتيح التصميم المترابط لسبعة محاور مرونة في المناورة داخل المساحات الضيقة، ويمكن للمشغل الطرفي ضبط الزوايا بدقة عالية، مما يجعل تخطيط المسار أكثر سلاسة في ظروف العمل المعقدة.

فيما يتعلق بالبرمجيات وقابلية التوسع، يوفر هذا الذراع الآلي واجهات برمجية مفتوحة وواجهات توسعة، وسيتم فتح المصدر تدريجيًا لبرامج التحكم وواجهات التحكم، كما يمكن تبديل المشغلات الطرفية بسرعة، ويدعم العمليات التعاونية للذراعين المزدوجين، مما يتيح تنفيذ مهام مثل فرز وتجميع المواد.

تشمل سيناريوهات التطبيق التدريس المخبري والتعليم البحثي ومحاكاة الخدمات والتفاعل الذكي وصيانة الجسم، ويمكنها إعادة إنتاج المهام الحياتية واستكشاف تطبيقات الروبوتات الخدمية.