Tutor Intelligence تطلق الجيل الثاني من روبوتي المستودعات Cassie وSonny

أخبار ar.wedoany.com، في 16 سبتمبر، أطلقت شركة Tutor Intelligence الأمريكية المتخصصة في الروبوتات الجيل الثاني من روبوتي المستودعات Cassie وSonny، وكلاهما يعتمد على نموذج أساسي للروبوتات طوّرته الشركة داخلياً، ويستهدفان عمليات المستودعات والتصنيع وسلاسل التوريد. وقد جرى تطوير الجيل الثاني من Cassie من روبوت ثابت أحادي الذراع إلى منصة ذاتية الحركة، قادرة على تنفيذ مهام تفريغ الرصات والتغذية والتكديس وإعادة التغليف وانتقاء الصناديق الكاملة داخل المستودعات والمصانع؛ أما Sonny فيعتمد هيكلاً ثنائي الذراع شبه بشري، ويركز على سيناريوهات الانتقاء من الرفوف وتنفيذ طلبات التجارة الإلكترونية والتجميع والتغليف التي تتطلب مرونة تشغيلية أعلى.

يعمل Cassie بنموذج Turing الأساسي للروبوتات من Tutor البالغ 200 مليون معامل، ويستشعر البيئة بصرياً وينفذ مهام جديدة. وأفادت الشركة بأن Cassie دخل حيز الاستخدام الإنتاجي في عدد من المصانع والمستودعات في الولايات المتحدة، وأنجز تراكمياً ملايين عمليات الانتقاء للأحجام الكبيرة والصناديق الكاملة. وتضيف الفئة الثانية من الطراز هيكل سير ذاتي الحركة رباعي العجلات، بعمر بطارية يغطي أكثر من وردية عمل واحدة، مع نظام توليد فراغ مدمج على متن الروبوت، ما يلغي الحاجة إلى تركيب معدات فراغ خارجية لمحطات العمل الثابتة.

كما جرى تحديث أنظمة السلامة والملاحة. فقد أضاف الجيل الثاني من Cassie مجموعتين من أجهزة ليدار ثلاثية الأبعاد إلى العتاد التعاوني المعتمد وفق ISO وأجهزة ليدار ثنائية الأبعاد الأصلية، لأغراض كشف الأشخاص والتعرف على العوائق والملاحة الذاتية دون تصادم. وتعتزم الشركة في خريف 2026 نشر الجيل الجديد من Cassie لأول مرة في عملية انتقاء الصناديق الكاملة من البداية إلى النهاية، بحيث يتحرك ذاتياً بين محطات العمل المختلفة ويتولى مباشرة مهام نقل الصناديق وانتقائها في تنفيذ طلبات B2B.

أما Sonny فقد تحول من منصة بحثية سابقة إلى روبوت صناعي قابل للنشر. وسيكون الجيل الجديد من Sonny أول روبوت تجاري من Tutor يعمل بنموذج Ti0 للرؤية واللغة والإجراء. ويبلغ حجم معاملات Ti0 نحو 4.5 مليار معامل، ويُستخدم أساساً في مهام المستودعات التي تتطلب تنسيقاً ثنائي الذراع والتعرف على أجسام معقدة وتنفيذ عمليات متعددة الخطوات. وتتمثل أولى سيناريوهات النشر في مستودعات التجارة الإلكترونية، حيث يتحرك الروبوت ذاتياً في بيئة المستودعات القائمة، ويلتقط أنواعاً مختلفة من المنتجات من الرفوف، وينقل الطلبات المكتملة إلى محطة التغليف.

ولتدريب Sonny ونموذج Ti0، أنشأت Tutor مصنع البيانات للروبوتات Data Factory 1. ويتألف هذا النظام من 100 روبوت Sonny، يقوم مشغلون عن بُعد موزعون في مناطق مختلفة بعرض المهام الجديدة عبر التحكم عن بُعد بتقنية الواقع الافتراضي، ويتدخلون يدوياً لتصحيح أخطاء الروبوتات. وتُستخدم البيانات المجمعة في مراحل التدريب اللاحق مثل استنساخ السلوك والضبط الدقيق الخاضع للإشراف والتعلم المعزز.

ويعتمد Data Factory 1 أيضاً آلية تدريب متوازية للروبوتات. إذ يمكن تشغيل السياسة نفسها في الوقت ذاته على 100 روبوت، وأفادت الشركة بأن الحالات الحدية التي قد يستغرق ظهورها نحو 8 ساعات مع روبوت واحد، تظهر في نحو 5 دقائق عند تشغيل 100 روبوت على التوازي. وبعد كل جولة مهمة، يمنح المشغلون تقييماً إيجابياً أو سلبياً لحركات الروبوت، وتُستخدم هذه الملاحظات لمواصلة تدريب المكافآت وتحسين السلوك في النموذج.

وأوضحت Tutor أن Cassie وSonny يستخدمان حالياً نموذجين أساسيين مختلفين: يعمل Cassie بسلسلة نماذج Turing، بينما يعمل Sonny بنموذج Ti0. ويقابل كل نوع من الروبوتات مهام مستودعات مختلفة، حيث يتعامل Cassie أساساً مع الأحمال الأكبر مثل الرصات والصناديق الكرتونية، بينما يتعامل Sonny أساساً مع القطع الفردية والمهام التي تتطلب عمليات دقيقة ثنائية الذراع. وينمو حجم نشر روبوتات الشركة حالياً بنحو 20% شهرياً، وتعمل الشركة على توسيع قدراتها التصنيعية للروبوتات في الولايات المتحدة.