إبسون تطلق رسميًا الروبوت التعاوني AX6 سداسي المحاور

أخبار ar.wedoany.com، في 22 سبتمبر، أطلقت إبسون للروبوتات رسميًا في السوق الأمريكية الروبوت التعاوني AX6 سداسي المحاور، لتوسّع بذلك خط منتجاتها من الروبوتات سداسية المحاور إلى مجال الروبوتات التعاونية. يعتمد AX6 تصميمًا قائمًا على تحديد القدرة والقوة، وبعد إجراء تقييم مخاطر سيناريو التطبيق وتكوين تدابير السلامة المناسبة، يمكنه تقليل استخدام الأسوار الوقائية الثابتة التقليدية في بعض بيئات الإنتاج. يُطرح المنتج حاليًا للبيع عبر قنوات موزعي إبسون للروبوتات، ويستهدف بشكل رئيسي التجميع وتغذية الآلات ومناولة المواد وغيرها من سيناريوهات الأتمتة التي تتطلب تقاسم مساحة العمل بين الإنسان والروبوت.

يعتمد AX6 بنية مفصلية سداسية المحاور، ويبلغ نصف قطر عمل الذراع الآلية 900 مليمتر، بدقة تكرار تحديد الموضع ±0.03 مليمتر. تُستخدم في الجسم الرئيسي للروبوت مواد ألياف الكربون بكثافة، مما يحافظ على صلابة الذراع الآلية مع تقليل وزن الأجزاء المتحركة وتقليص المساحة التي تشغلها خلية العمل. كما تُظهر بيانات إبسون المنشورة أن هذا الطراز يمكنه في بعض ظروف التطبيق خفض استهلاك الطاقة بنسبة تصل إلى نحو 40% مقارنة بروبوت صناعي بالحجم نفسه، مما يجعله مناسبًا لخلايا الإنتاج المرنة التي تتطلب توقفًا وبدءًا متكررين وإعادة نشر متكررة ومساحات محدودة.

من حيث القدرة على التكيف البيئي، يحقق AX6 درجة حماية IP54، ويتوافق مع معيار غرف النظافة ISO 14644-1 Class 5، مما يتيح استخدامه في بيئات الإنتاج ذات المتطلبات العالية للتحكم في التلوث الجسيمي. ويمتد نطاق تطبيقه من التصنيع الميكانيكي العادي إلى حلقات الإنتاج في الإلكترونيات وأشباه الموصلات والأجهزة الطبية وعلوم الحياة والتجميع الدقيق. وكانت إبسون قد عرضت AX6 سابقًا في سيناريوهات علوم الحياة لاستخدامه في أتمتة المعالجة الأولية لعينات المختبرات، ويحدد هذا الإطلاق التجاري بشكل أكبر التوجه المنتجي لهذه المنصة نحو الأتمتة الصناعية العامة.

يستهدف النظام البرمجي لـ AX6 في الوقت نفسه النشر منخفض الكود والتطوير المعقد للأتمتة. يدعم الجهاز برنامج AX Portal للروبوتات التعاونية، مما يتيح إنشاء برامج روبوت أساسية عبر واجهة رسومية بدون كود؛ أما خلايا العمل المعقدة فيوفر لها بيئة تطوير Python تتيح تحميل مكتبات ووحدات مخصصة. يدعم الروبوت توليد مسارات الحركة الخطية والمنحنية والمفصلية، وهو مزود بوظيفة محاكاة ثلاثية الأبعاد تتيح للمهندسين التحقق من البرامج واختبار خلايا العمل قبل تشغيل المعدات الفعلية.

تتضمن نهاية الذراع الآلية ثلاثة أزرار قابلة للتخصيص وزرين مخصصين للتشغيل، مما يتيح للمشغلين سحب الذراع الآلية مباشرة لإتمام تعليم المواضع. كما تتضمن النهاية منفذ إيثرنت ومنفذ توصيل هوائي، مما يتيح التوصيل المباشر بالقوابض ومعدات التوزيع اللاصق وغيرها من المنفذات الطرفية، ويقلل من التمديدات الإضافية وتركيبات المسارات الهوائية. الجهاز مزود أيضًا بحلقة LED متعددة الألوان لعرض حالة العمل الحالية للروبوت، ويدعم مصدر طاقة تيار متردد 100—240 فولت ومصدر طاقة تيار مستمر 48 فولت.

يكمل الطرح التجاري الرسمي لـ AX6 هيكل منتجات إبسون في تطبيقات السلامة للروبوتات الصناعية. ويغطي نظامها الروبوتي حاليًا الروبوتات الصناعية عالية السرعة والروبوتات التعاونية وأدوات الأتمتة التي تجمع بين أداء الروبوت الصناعي التقليدي ومتطلبات السلامة التعاونية. وبالنسبة لشركات التصنيع التي تحتاج إلى تغيير خطوط الإنتاج بشكل متكرر والإنتاج بدفعات صغيرة وأصناف متعددة وتحديث أتمتة محطات العمل اليدوية، يمكن لـ AX6 إتمام نشر الروبوت في مساحة عمل صغيرة نسبيًا، وتكييف خلايا أتمتة بمستويات تعقيد مختلفة عبر ثلاث طرق: التعليم اليدوي والبرمجة بدون كود والتطوير بلغة Python.