شركة إنفيديا الأمريكية تحدّث منصة تطوير الروبوتات بإضافة أكثر من 2000 أصل محاكاة

أخبار ar.wedoany.com، في 21 أكتوبر، أعلنت شركة إنفيديا الأمريكية خلال مؤتمر GTC المنعقد في برلين بألمانيا عن توسيع منصة Isaac المفتوحة لتطوير الروبوتات، حيث أطلقت إطار تشغيل الروبوتات Isaac OS، وأصدرت رسمياً Isaac Lab 3.0، وأضافت أكثر من 2000 أصل من الروبوتات ومرافق المصانع القابلة للاستخدام المباشر في المحاكاة. تشمل هذه التحديثات أيضاً منصة مرجعية للروبوتات البشرية الشكل Agile ONE SN وثلاثة مسارات عمل تدريبية مفتوحة المصدر، تغطي مراحل البحث والتطوير بما في ذلك توليد بيانات الروبوتات والمحاكاة الفيزيائية وتدريب النماذج والنشر الفعلي.

أصبح Isaac Lab 3.0 المعلن عنه متاحاً رسمياً للاستخدام، ويدعم المطورين في تدريب وتحسين استراتيجيات التحكم في الروبوتات عبر موارد الحوسبة متعددة وحدات GPU، وهو متوافق مع محركي الفيزياء Newton وPhysX. يعتمد Isaac OS الجديد على Holoscan، ويتولى ربط نماذج الذكاء الاصطناعي وأجهزة الاستشعار وأنظمة التحكم والأجهزة المادية للروبوتات، ويدعم نشر برامج التحكم في الزمن الحقيقي من بيئة المحاكاة إلى الروبوت المادي. كما توفر إنفيديا ثلاث مسارات عمل مرجعية مفتوحة المصدر لمنصة DGX Station، مخصصة على التوالي للتعلم المعزز لنموذج GR00T 1.7، وتدريب مهارات المناولة البراعة، وتوليد بيانات تدريب اصطناعية عبر نموذج العالم Cosmos.

توسّعت موارد بيانات التدريب بالتوازي. تضم مكتبة SimReady Central Library أكثر من 2000 أصل محاكاة للروبوتات والمعدات الصناعية وبيئات المصانع، تشمل أذرعاً آلية صناعية وأجهزة مناولة ومرافق تصنيع. تشمل مجموعة بيانات Human 1M الجديدة مقاطع فيديو متزامنة بثلاث زوايا لأنشطة بشرية متنوعة وبيانات تتبع ثلاثي الأبعاد لليدين، ويمكن استخدامها في تعلم حركات الروبوتات وتطوير استراتيجيات المناولة. تُتاح الموارد ذات الصلة عبر منصة Hugging Face، حيث تُفتح مجموعة بيانات Human 1M الكاملة أمام شركاء تحالف Cosmos.

أُعلن عن Agile ONE SN بالتوازي مع تحديثات البرمجيات، وقد طوّرته شركة Agile Robots، ويعتمد هيكلاً لروبوت بشري الشكل بارتفاع 1.40 متر ووزن 40 كيلوغراماً، مع 31 درجة حرية في الجسم وحمولة فعالة للذراع الواحدة تبلغ 3 كيلوغرامات. جُهّز الروبوت بيدين ماهرتين بخمسة أصابع من طراز WUJI Hand 2، لكل يد 20 درجة حرية، مع نظام تشغيل يدعم التحكم بالقوة بتردد 1 كيلوهرتز والاستشعار اللمسي. توفر منصة الحوسبة المدمجة Jetson Thor قدرة حوسبة تبلغ 2070 FP4 TFLOPS وذاكرة موحدة بسعة 128 جيجابايت، كما يضم الجهاز كاميرات في الرأس والرسغين وليدار ووحدة قياس بالقصور الذاتي. من المقرر إطلاق هذه المنصة المرجعية في مطلع عام 2027، لتستخدمها مؤسسات البحث والتطوير في الروبوتات لتدريب الحركات وتكامل الأنظمة والتحقق من الأداء.

بدأ مصنّعو الروبوتات الأوروبيون في اعتماد بعض التقنيات المعلنة. تعمل ABB Robotics على دمج مكتبة أدوات إنفيديا Omniverse في RobotStudio HyperReality لمحاكاة أنظمة الروبوتات والتصحيح الافتراضي؛ وتستخدم KUKA الأدوات ذات الصلة في بيئة محاكاة المصانع FactoryLens. تستخدم NEURA Robotics منصتي Isaac Sim وIsaac Lab لتوليد بيانات تدريب اصطناعية وتدريب مهارات الروبوتات؛ بينما تعتمد Humanoid تقنيات Jetson Thor وIsaac OS وتقنية Halos للأمان لتطوير سلوك الروبوتات والتحقق منه قبل التجارب الصناعية.