بايدو الصينية تطلق نموذج العالم الشامل متعدد الوسائط Apollo World

أخبار ar.wedoany.com، في 3 نوفمبر، عرضت بايدو الصينية لأول مرة علنًا نموذج العالم الشامل متعدد الوسائط المُدار بالوكلاء الأذكياء والموجّه للذكاء الاصطناعي المادي Apollo World، وذلك خلال فعالية AI Day·Apollo المتخصصة التي أُقيمت في شنتشن. يعتمد النموذج على تقنيات التفاعل بين الوكلاء الأذكياء المتعددين وتوليد البيئات متعددة الوسائط، ويدعم إنجاز المركبات ذاتية القيادة لمهام القيادة المتواصلة عبر مقاطع طرقية وسيناريوهات متعددة داخل مدن افتراضية، وقد طُبّق حاليًا في الاختبار والتحقق من القيادة الذاتية عالميًا لخدمة Robotaxi التابعة لبايدو "萝卜快跑" (Apollo Go).

يُمثّل Apollo World المشاركين في البيئة المرورية الافتراضية، من مركبات ومشاة وغيرهم، كوكلاء أذكياء يتمتعون بقدرة على اتخاذ القرار والتفاعل بشكل مستقل. وعندما تنفّذ المركبة ذاتية القيادة عمليات مثل تخفيف السرعة أو تغيير المسار أو إفساح الطريق، يستطيع المشاركون المروريون المحيطون تعديل سلوكهم وفقًا للتغيرات في البيئة، مما يشكّل سيناريوهات تفاعل مروري ديناميكية.

يستطيع النموذج توليد بيانات استشعار متعددة الوسائط في الوقت الفعلي، بما في ذلك صور الكاميرا ونقاط سحابة الليدار وغيرها. ويستخدم نظام القيادة الذاتية معلومات البيئة المولّدة لتنفيذ قرارات القيادة، ثم يحدّث النموذج الحالة المرورية وسلوك الوكلاء الأذكياء الآخرين بناءً على حركة المركبة، ويعيد توليد بيانات الاستشعار للحظة التالية، محققًا بذلك حلقة مغلقة متواصلة من الاستشعار واتخاذ القرار والتنفيذ والتغذية الراجعة البيئية.

في اختبارات المحاكاة على مستوى الرحلة، يدعم Apollo World انطلاق المركبة ذاتية القيادة من أي نقطة بداية نحو أي نقطة نهاية في المدينة الافتراضية، ومرورها المتواصل عبر طرق وسيناريوهات مرورية مختلفة، وإنجاز مهام تنقّل كاملة تشمل استقبال الطلبات ونقل الركاب وإيصالهم. كما يستطيع النموذج استخلاص حالات الطرق المعقدة وسيناريوهات المخاطر من بيانات القيادة الحقيقية وتحويلها إلى مهام اختبار افتراضية قابلة للتشغيل المتكرر.

اقترحت بايدو في الوقت نفسه معايير تقييم نموذج العالم "2+3"، وتشمل شرطين أساسيين هما السببية والتفاعلية، وثلاثة مؤشرات متقدمة هي الدقة الفيزيائية والاستدامة والزمنية الفعلية. ويركّز اختبار النموذج بشكل أساسي على التنبؤ بحالة البيئة والتغذية الراجعة لحركة المركبة واستقرار التشغيل على المدى الطويل وقدرة المحاكاة منخفضة زمن التأخير.

أُدمج Apollo World في مسار الاختبار والتحقق العالمي لخدمة "萝卜快跑" (Apollo Go)، حيث يُنشئ سيناريوهات افتراضية من بيانات الطرق الحقيقية، وتُستخدم نتائج الاختبار الافتراضي في تطوير أنظمة القيادة الذاتية. وتُظهر بيانات التشغيل التي أفصحت عنها بايدو أن خدمة "萝卜快跑" (Apollo Go) دخلت 28 مدينة حول العالم، وأنجزت تراكميًا أكثر من 23 مليون عملية نقل، وتجاوز إجمالي مسافة القيادة الذاتية 350 مليون كيلومتر، منها أكثر من 240 مليون كيلومتر بقيادة ذاتية كاملة دون سائق.