نجح مختبر الروبوتات الناعمة للتعاون البشري والتأهيل في Italian Institute of Technology (IIT) في جنوة، إيطاليا، في تطوير نموذج أولي جديد لروبوت يُدعى Frasky. تم تصميم هذا الروبوت خصيصًا لبيئة مزارع الكروم، حيث يمكنه التنقل الذاتي في تضاريس معقدة وأداء مهام زراعية متعددة. تم اختبار Frasky أولاً في المختبر، ثم تم التحقق منه ميدانيًا في مزرعة الكروم "Le Corne" في غروميلو دل مونتي بمقاطعة بيرغامو، مما أثبت قدرته على الحركة، ورسم خرائط البيئة، والرش الذاتي.

يُنسق مشروع Frasky الباحث في IIT Manuel G. Catalano، ويتقدم من خلال منصة المختبر المشترك "JOiiNT LAB". يجمع هذا المختبر بين IIT ونظام بيرغامو الصناعي (بما في ذلك تحالف Intellimech، واتحاد صناعة بيرغامو، وجامعة بيرغامو، ومنطقة Kilometro Rosso الابتكارية) وقوى متعددة، بهدف حل مشكلات الاستدامة البيئية ونقص القوى العاملة في مجال الزراعة من خلال التعاون بين البحث والصناعة. قال Catalano: "إن دمج تكنولوجيا الروبوتات والذكاء الاصطناعي يوفر إمكانية تطوير نماذج الزراعة الدقيقة، مما يتيح استخدام الموارد بكفاءة، وتقليل التأثير البيئي، وتقديم دعم عملي للمزارعين."

يتبنى روبوت Frasky تصميمًا معياريًا، مع منصة تنقل خارجية مزودة بأربع عجلات كهربائية، وذراع روبوتية ومخلب مدمج بكاميرات. ينقسم البرمجيات الأساسية إلى ثلاث وحدات رئيسية: التنقل، والإدراك، والعمليات. تحقق وحدة التنقل التموضع المكاني والتجنب؛ تحلل وحدة الإدراك البيئة للتعرف على عناقيد العنب وغيرها من الأهداف؛ توجه وحدة العمليات الذراع الروبوتية لإكمال مهام مثل الالتقاط والتقليم. على سبيل المثال، يمكن تجهيز المخلب بفوهة للرش الانتقائي، مما يقلل من هدر المبيدات. يراقب المشغل تشغيل الروبوت في الوقت الفعلي عبر واجهة رسومية بديهية، ويدير النظام بأكمله.