أخبار ar.wedoany.com، أطلقت شركة Menlo Research السنغافورية المتخصصة في تطوير الروبوتات طقم التطوير Asimov للروبوتات البشرية ثنائية القدم، والمُصنّع بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد بالانصهار النفاث المتعدد (Multi Jet Fusion - MJF). وقد تم تخفيض سعر الوحدة الواحدة إلى حوالي 15,000 دولار أمريكي، مما يتيح للمطورين المستقلين الحصول على منصة بشرية معيارية. تتيح تقنية MJF تصنيع أجزاء صلبة وخفيفة الوزن بتكاليف قوالب أقل بكثير من عمليات التصنيع الطرحي، كما تمنح المطورين سهولة أكبر في الحصول على قطع الغيار وإجراء التعديلات المخصصة.
يبلغ ارتفاع منصة الروبوت 1.2 متر وتزن 35 كيلوغراماً، وتُشحن في حالة غير مجمعة بالكامل، وهي موجهة للهواة والباحثين ومطوري الروبوتات. يعتمد التصميم المادي على هيكلية معيارية تتمحور حول نظام تركيب محركات عالمي، حيث يتم توصيل الأرجل والأذرع والجذع والرأس كوحدات مستقلة وقابلة للتبادل. يمكن للمطورين استبدال أو ترقية الأجزاء الفردية دون الحاجة إلى تعديل التجميع الكلي، مما يقلل من تكاليف الصيانة ويدعم اختباراً أسرع للمشغلات والتكوينات التحكمية الجديدة.
يستخدم مفصل الكاحل آلية متوازية من النوع الدوراني-الكروي-الشامل (Revolute-Spherical-Universal - RSU)، مما يوفر درجتي حرية للدوران حول المحورين الطولي والعرضي، ويتيح توزيعاً أكثر اتساقاً لعزم الدوران، محسناً بذلك استجابة الروبوت على التضاريس غير المستوية. جزء أصابع القدم سلبي وغير مُشغّل، وتوفر المنصة بأكملها ما يزيد عن 25 درجة حرية. على صعيد البرمجيات، يستخدم Asimov إطار محاكاة "المعالج ضمن الحلقة" (Processor-in-the-Loop - PIL)، والذي يُدخل عمداً توهيناً في الإشارات الواقعية أثناء التدريب للحصول على ردود فعل أكثر واقعية.
نشرت Menlo Research قائمة كاملة بالمواد على منصة GitHub، مما يسمح للمطورين بشراء المكونات بشكل مستقل وطباعة قطع الغيار ثلاثية الأبعاد بأنفسهم. يمثل سعر 15,000 دولار أمريكي انخفاضاً كبيراً مقارنة بأنظمة الروبوتات البشرية المبكرة التي كانت تتطلب ملايين الدولارات كتمويل للتطوير، مما يوفر خياراً ميسور التكلفة نسبياً لهواة الروبوتات.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
