أخبار ar.wedoany.com، أعلنت شركة أبحاث وتكنولوجيا الفحم المحدودة (أكاديمية الفحم الصينية)، التابعة لمجموعة الصين لتكنولوجيا وهندسة الفحم (China Coal Technology and Engineering Group Corp.، والمختصرة بـ China Coal Technology)، عن إتمام أول عملية تحقق متكاملة لنظام اختبار الأداء الديناميكي ومقاومة التداخل لروبوتات التفتيش المنجمي. وقد تم هذا التحقق من خلال محاكاة البيئة الكهرومغناطيسية الحقيقية تحت الأرض في مناجم الفحم، والاختبار المتزامن للأداء الديناميكي للروبوت وقدرته على مقاومة التداخل، مما يؤكد موثوقية عمل روبوتات التفتيش المنجمي في ظل ظروف التشغيل المعقدة.
تُعد أكاديمية الفحم الصينية إحدى الشركات التابعة الرئيسية من المستوى الثاني لمجموعة الصين لتكنولوجيا وهندسة الفحم، ويقع مقرها في بكين، الصين. وهي شركة رائدة ضمن مبادرة "الإصلاح والتجريب العلمي" التابعة للجنة مراقبة وإدارة الأصول المملوكة للدولة التابعة لمجلس الدولة، كما أنها إحدى شركات التكنولوجيا الفائقة الوطنية. تركز الأكاديمية على مجالات سلامة المناجم والطاقة النظيفة والمنخفضة الكربون، وتتخصص في الاستخدام النظيف للفحم، وتقنيات ومعدات السلامة، والفحص والاختبار، بالإضافة إلى البحث والتطوير ونقل النتائج.
تؤدي روبوتات التفتيش في مناجم الفحم مهاماً حيوية لتحل محل التفتيش البشري. وتؤثر استقرارية حركتها الديناميكية، وموثوقية التحكم فيها، وقدرتها على مقاومة التداخل الكهرومغناطيسي، بشكل مباشر على سلامة التشغيل وكفاءة العمل في البيئات المعقدة تحت الأرض. ولإجراء هذا التحقق، قام فريق الابتكار في مجال التوافق الكهرومغناطيسي التابع لأكاديمية الفحم الصينية، في مرحلة سابقة، بزيارة ميدانية واستقصاء استمرت خمسة أيام في منجمين تابعين لشركة شيندونغ للفحم والطاقة المحدودة (ShinDong Coal Group) الواقعة في مدينة أوردوس بمنطقة منغوليا الداخلية ذاتية الحكم. وخلال هذه الزيارة، قام الفريق بجمع وتحليل معلومات التداخل الكهرومغناطيسي في بيئة العمل الفعلية بشكل منهجي، مما أسفر عن تنظيم ما يقرب من مائة صفحة من السجلات وآلاف مجموعات البيانات، مما وفر الدعم الأساسي للاختبارات. تُعد شركة شيندونغ للفحم والطاقة واحدة من أكبر قواعد إنتاج الفحم في الصين من حيث الإنتاج السنوي، حيث بلغ إنتاجها الإجمالي لعام 2025 حوالي 190.48 مليون طن.
خلال عملية التحقق، استخدم فريق البحث جهاز اختبار متكامل للحركة الميكانيكية والبيئة الكهرومغناطيسية، تم تطويره ذاتياً، لإعادة إنتاج سيناريوهات تشغيل الروبوت المختلفة بشكل واقعي، مثل السير، والتوقف، وتسلق المنحدرات تحت الأرض. كما طبق الفريق حلاً مبتكراً للاختبار المتكامل. تم إجراء اختبارات الانبعاثات الإشعاعية في ظروف التشغيل واختبارات مناعة المجالات الكهرومغناطيسية الإشعاعية على عينة روبوت التفتيش، حيث وصل مستوى اختبار المناعة إلى أعلى متطلبات المنتجات المنجمية (المستوى 3)، مما يشير إلى أن الجهاز قد حقق مستوى عالياً في الصناعة من حيث مناعة الإشعاع. تمكن الباحثون من توثيق كامل عملية الاختبار بالصور والفيديو وجمع البيانات بدقة من خلال المراقبة بالفيديو والتحكم عن بُعد.
يُمكن نظام الاختبار المتكامل الذي تم التحقق منه من إجراء اختبار متزامن للأداء الديناميكي لروبوت التفتيش وقدرته على مقاومة التداخل، مما يعزز بشكل فعال كفاءة الاختبار وشموليته. تم إجراء هذا التحقق في إطار مشروع صندوق رئيسي تابع لمجموعة الصين لتكنولوجيا وهندسة الفحم. وقد تم حالياً تقديم طلب براءة اختراع لـ "جهاز وطريقة الاختبار المتكامل للأداء الديناميكي والتوافق الكهرومغناطيسي ومقاومة التداخل لروبوتات التفتيش المنجمي".
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com









