أخبار ar.wedoany.com، أطلقت شركة إنفيديا خلال مؤتمر Automate 2026 في شيكاغو نظام "Halos for Robotics"، وهو نظام سلامة شامل للروبوتات يغطي الرقائق وأجهزة الاستشعار وأنظمة التشغيل وحتى الاعتماد الأمني.
يستفيد هذا النظام من الخبرات التراكمية لإنفيديا في مجال القيادة الذاتية، والتي تتجاوز 18,600 سنة هندسية بشرية، بالإضافة إلى 7 ملايين سطر من الأكواد المختبرة، لتوفير بنية أمنية موحدة للروبوتات المستقلة. وقد تم فتح المصدر الأساسي لإطار العمل الأمني وإتاحته للقطاع.
يهدف نظام Halos إلى معالجة تحديات السلامة التي تواجه الروبوتات المجسدة عند انتقالها من المختبرات إلى البيئات الصناعية. ففي الماضي، كانت الأذرع الآلية الصناعية تعتمد على العزل المادي، بينما تحتاج الروبوتات من الجيل الجديد إلى حلول أمنية على مستوى النظام بأكمله. ينقسم هيكل Halos إلى أربع طبقات: سلامة المنصة، ونظام التشغيل الآمن، وسلامة الخوارزميات، وسلامة النظام البيئي.
توفر طبقة سلامة المنصة "جزيرة أمان مستقلة" عبر شريحة IGX Thor، مزودة بمعالج ومدخلات/مخرجات ومصدر طاقة وساعة مستقلة، معزولة فعليًا عن نظام الحوسبة الرئيسي، مما يتيح تنفيذ الكبح الطارئ حتى في حالة انهيار نظام الذكاء الاصطناعي. تتضمن هذه الطبقة أيضًا جسر Holoscan Sensor Bridge، الذي يدمج جميع بيانات أجهزة الاستشعار في نطاق حوسبة آمن، مما يحقق معالجة متزامنة منخفضة الكمون ويصل إلى مستوى ضمان السلامة SIL 2.
تقوم طبقة نظام التشغيل الآمن بتشغيل Halos OS، الذي يدعم بنية Linux الخالصة أو بنية هجينة من Linux وQNX. ويتم عزل تطبيقات الذكاء الاصطناعي عن المهام الحرجة للسلامة عبر برنامج Hypervisor، لضمان عدم تأثير أي خلل في تطبيقات الذكاء الاصطناعي على منطق التحكم في السلامة. تتضمن هذه الطبقة مخطط "Outside-In Safety Blueprint"، الذي يراقب سلوك الروبوت من منظور طرف ثالث عبر كاميرات خارجية، لتجنب الأخطاء في تقدير أجهزة الاستشعار.
تقوم طبقة سلامة الخوارزميات بتقييم وضبط سلامة سلوك النموذج في العالم المادي، لمنع تحول أخطاء التقدير الصادرة عن نماذج اللغة المرئية الحركية أو نماذج اللغة المرئية إلى حركات خطيرة. توفر طبقة سلامة النظام البيئي، من خلال مختبر Halos AI Systems Inspection Lab، أول اعتماد من نوعه في العالم في مجال الذكاء الاصطناعي الفيزيائي وفقًا لمعيار ISO/IEC 17020. وتعترف هيئات الاعتماد مثل TÜV Rheinland وTÜV SÜD وUL Solutions وSGS وexida وCertX بنتائج اختبارات هذا المختبر، مما يساعد الشركات على تبسيط إجراءات الاعتماد.
اتسع النظام البيئي لـ Halos ليشمل 43 شريكًا، من بينها شركة الروبوتات البشرية Agility، وBoston Dynamics، وشركة ليدار Hesai، وشركة الروبوتات الآمنة FORT Robotics، وغيرها. وقد قامت Agility بدمج Halos في روبوت Digit الخاص بها، والذي يقوم بمهام النقل والخدمات اللوجستية في مصانع أمازون وGXO وتويوتا.
صرحت Peggy Johnson، الرئيسة التنفيذية لشركة Agility، بأن السلامة يجب أن تكون مدمجة في الروبوتات ويتم التحقق منها على مستوى النظام، وهو شرط أساسي لدخول الروبوتات البشرية إلى العمليات الصناعية. وأشار Deepu Talla، نائب رئيس إنفيديا لقسم الروبوتات والذكاء الاصطناعي الحافي، إلى أن النشر الواسع النطاق للروبوتات يتطلب بنية أمنية موحدة. تشمل استراتيجية إنفيديا الشاملة للروبوتات محاكاة التدريب عبر Isaac Sim، ونموذج الأساس GR00T، ونموذج العالم Cosmos، والمعالجة الحافية عبر Jetson Thor، ويأتي Halos ليكمل حلقة السلامة والاعتماد.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
