نظام القيادة الذاتية لحفارات التعدين السطحي في منجم بينغشو التابع لشركة الصين للفحم والطاقة يحقق دقة حفر تبلغ ±5 سنتيمترات

أخبار ar.wedoany.com، أعلن نظام القيادة الذاتية لحفارات التعدين السطحي، الذي طورته شركة بينغشو للمجموعة المحدودة التابعة لمجموعة الصين للفحم والطاقة بالتعاون مع شركة دونغدانغ دونغفانغ لتقنيات القياس والتحكم المحدودة، رسمياً في عدد يونيو 2026 من مجلة "المناجم الذكية". وقد حقق النظام دقة حفر تبلغ ±5 سنتيمترات، وزيادة في كفاءة عمليات الثقب بنسبة تزيد عن 40%، مع توفير في تكاليف العمالة السنوية يبلغ حوالي 1.2 مليون يوان صيني لكل حفارة.

تعد شركة بينغشو للمجموعة المحدودة إحدى الشركات التابعة الأساسية لمجموعة الصين للفحم والطاقة، ويقع مقرها الرئيسي في مدينة شووتشو بمقاطعة شانشي، وتُعتبر من أكبر مناجم الفحم السطحي في الصين. أما شركة دونغدانغ دونغفانغ لتقنيات القياس والتحكم المحدودة فهي مؤسسة عالية التقنية متخصصة في مجالات المناجم الذكية والأتمتة الصناعية. يعتمد النظام على نظام تحكم ذكي مثبت على متن الحفارة كجوهر له، ويعتمد تصميم بنية مغلقة من أربع طبقات هي "الاستشعار - اتخاذ القرار - التنفيذ - الإدارة والتحكم"، ليربط مركز التحكم عن بعد مع مختلف وحدات الاستشعار والتنفيذ، مشكلاً بذلك نظاماً متكاملاً للإدارة والتحكم الآلي لكامل العملية. يدمج النظام وظائف أساسية مثل التحكم عن بعد، والتسوية الذاتية، والحفر الآلي الكامل، والرفع التلقائي للذراع، ويدعم التبديل السريع بين أنماط التشغيل بنقرة واحدة.

في ظل نمط التشغيل اليدوي التقليدي لحفارات التعدين السطحي، يضطر العمال إلى العمل لفترات طويلة في بيئات قاسية مليئة بالغبار والضوضاء العالية والاهتزازات الشديدة، مع مخاطر محتملة للانهيارات الأرضية، مما يؤدي إلى إجهاد بدني كبير وتكرار حوادث السلامة، بالإضافة إلى صعوبة ضمان دقة توزيع فتحات الحفر وتأثر كفاءة العمل بالعوامل البشرية. يدمج هذا النظام أجهزة استقبال الأقمار الصناعية للملاحة من الجيل الثالث (BeiDou-3)، ووحدات القياس بالقصور الذاتي (IMU)، وأجهزة ليدار (LiDAR) ذات 16 خطاً، ورادارات الموجات المليمترية، وكاميرات صناعية عالية الوضوح، بالإضافة إلى أنواع متعددة من أجهزة الاستشعار، ليقوم بجمع معلومات وضعية الحفارة وبيانات بيئة العمل ومعايير تشغيل المعدات وبيانات الموقع الدقيق في الوقت الفعلي.

توفر نتائج هذا البحث نموذجاً تقنياً قابلاً للتطبيق والتوسع، وحلاً عملياً للتحديث الذكي لحفارات التعدين السطحي.

تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com