أخبار ar.wedoany.com، أعلنت الإدارة الوطنية للملاحة الجوية والفضاء (ناسا) في 18 يونيو 2026، عن نجاح سلسلة من الاختبارات الميدانية عالية السرعة لنموذج أولي لمركبة كوكبية ذات أربع عجلات، وذلك في صحراء كولورادو بالقرب من مدينة بلاستر سيتي بولاية كاليفورنيا.
استُخدم في النشاط الميداني الذي أُجري في مارس 2026 منصة "مركبة الاستكشاف للمنحدرات الشديدة والتضاريس الوعرة" (ERNEST)، وذلك للتحقق من صحة البرمجيات وهياكل الحركة المصممة لمهام الاستكشاف المستقبلية بعيدة المدى على القمر والمريخ. تابع المهندسون منصة الاختبار المدمجة هذه، حيث قطعت مسافة تقدر بنحو 16 ميلاً بشكل ذاتي، وبإجمالي زمن قيادة نشط بلغ 37 ساعة، وذلك خلال نافذة اختبار متقطعة استمرت سبعة أيام.
طُوّر النموذج الأولي ERNEST في مختبر الدفع النفاث (JPL) التابع لناسا في جنوب كاليفورنيا، ويبلغ طوله 4 أقدام (1.2 متر)، وهو مزود بعجلات شبكية معدنية هندسية مخصصة للحفاظ على قوة الجر على المواد السائبة. وعلى عكس أنظمة التعليق ذات الذراع المتأرجح السلبي المستخدمة في المركبات الكوكبية السابقة، يدمج ERNEST نظام تعليق نشط، حيث تحتوي كل عجلة على مفصلي طاقة يقودان مفاصل توجيه قابلة للدوران. يُمكّن هذا النظام المركبة من تغيير توزيع الوزن بشكل مستقل، والتبديل بين أنماط السير مثل المشي بعجلات، و"الزحف"، وتجاوز العوائق، بالإضافة إلى تخطي العوائق الرأسية التي تقترب من ارتفاع العجلة. كما تحتوي المركبة على قابض ميكانيكي يسمح بالتحول إلى وضع التعليق السلبي لتوفير طاقة البطارية عند القيادة على تضاريس مستوية خالية من العوائق.
خلال النشر في الصحراء، اختبر الفريق الهندسي أداء المركبة في ظروف إضاءة بيئية مختلفة، بما في ذلك الفجر والغسق والتشغيل الليلي الكامل. تحاكي هذه الظروف ظروف الإضاءة منخفضة الزاوية والتضاريس الواسعة المظللة الشائعة في المناطق القطبية القمرية. لتحقيق اتخاذ القرارات في الوقت الفعلي دون الاعتماد على تعليمات فردية من الأرض، تعتمد بنية الحوسبة المحلية للمركبة على خوارزميات ملاحة مُدرّبة من خلال التعلم المعزز. قبل الاختبارات الميدانية الفعلية، خضعت هذه البرمجيات لآلاف الساعات من عمليات المحاكاة التشغيلية على تضاريس مولّدة برمجيًا في مختبر محاكاة التتبع عن بُعد الرقمية (DARTS) في JPL. تُمكّن حزمة برمجيات الملاحة الذاتية مركبة ERNEST من الوصول إلى سرعة قيادة مستدامة تبلغ 0.6 ميل في الساعة (1 كيلومتر في الساعة)، وهو ما يمثل زيادة بمقدار عشرة أضعاف عن سرعة الملاحة الحالية لمركبات المريخ.
بدأ تطوير منصة ERNEST في عام 2022 بدعم من مخصصات البحث والتطوير الداخلية في JPL. ومنذ ذلك الحين، تحول المشروع إلى مصادر تمويل خارجية، ويتلقى حاليًا دعمًا من برنامج استكشاف المريخ التابع لناسا، بالإضافة إلى مكتب التكامل الاستراتيجي لعلوم الاستكشاف التابع لمديرية المهام العلمية في واشنطن. تدير معهد كاليفورنيا للتكنولوجيا (Caltech) مختبر JPL نيابة عن ناسا. في المستقبل، يخطط فريق المشروع لاستخدام بيانات النشاط الميداني في مارس لمضاعفة هيكل النموذج الأولي الحالي. يهدف هذا التصميم الموسع إلى تلبية متطلبات المسافات الطويلة لمهام الاستكشاف التي تدعمها الشراكات التجارية طويلة الأجل، وتشمل الأهداف قيعان الفوهات المظللة بشكل دائم في القطب الجنوبي للقمر، وأنابيب الحمم البركانية، ومناطق ترسبات الجليد المائي.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
