أخبار ar.wedoany.com، يمكن لأجهزة التتبع بالليزر من سلسلتي Radian وiLT التابعتين لشركة API الأمريكية تلبية احتياجات القياس الديناميكي للروبوتات الزاحفة في الأنابيب. تتميز هذه السلسلة من الأجهزة بدقة قياس على مستوى الميكرومتر (μm، 1/1000 مم)، ونصف قطر قياس يتجاوز 80 مترًا، ومعدل جمع بيانات يصل إلى 1000 هرتز (1000 نقطة/ثانية)، مما يتيح جمع وتقييم المسارات الديناميكية عالية الدقة للروبوتات الزاحفة أثناء تشغيلها.
تُستخدم الروبوتات الزاحفة في الأنابيب بشكل شائع في المهام الخاصة داخل الأنابيب، حيث تحتاج إلى الوصول إلى مساحات داخل الأنابيب يصعب أو يستحيل على البشر الوصول إليها لتنفيذ تفاصيل العمل. نظرًا لصعوبة وصول العاملين إلى مواقع العمل، غالبًا ما يتم تنفيذ هذه المهام بطريقة آلية، مما يتطلب دقة تشغيل واستقرارية عالية، وبالتالي تحتاج إلى تقييم وفحص. غالبًا ما يتطلب تقييم دقة التشغيل والاستقرارية للروبوتات الزاحفة في الأنابيب إجراء القياسات أثناء حركتها، وتجد أدوات القياس التقليدية صعوبة في تحقيق جمع بيانات ديناميكية عالية الجودة.
يتميز جهاز التتبع بالليزر من طراز Radian Pro بدمج ليزر تداخل IFM، مما يجعل بيانات القياس قابلة للتتبع؛ بينما يعمل طرازا Radian Plus/Core على منصة قياس لاسلكية بالكامل، مما يتيح نقل الطاقة والبيانات لاسلكيًا. تجمع سلسلة أجهزة التتبع بالليزر iLT بين وظائف سلسلة Radian، مع تقليل حجم ووزن الوحدة الرئيسية بنحو 50%، مما يجعلها مناسبة للقياس المحمول في الميدان والقياس المتكامل في خطوط الإنتاج.
بالنسبة لقياس دقة التشغيل والاستقرارية للروبوت الزاحف في الأنابيب في هذه الحالة، يمكن تنفيذه من خلال القياس الديناميكي لمسار حركة الروبوت الزاحف، وتقييم استقامته، ومقارنة توازيه مع محور الأنبوب. أثناء القياس، يتم أولاً وضع جهاز التتبع بالليزر API في موقع مناسب عند أحد طرفي الأنبوب، لضمان مرور الليزر عبر الأنبوب وتغطية مسار الفحص؛ ثم يتم تثبيت عاكس كروي عالي الدقة (SMR) في نهاية الروبوت الزاحف؛ يصدر جهاز التتبع بالليزر شعاع ليزر إلى مركز العاكس الكروي ويقفل عليه؛ أثناء تحرك الروبوت الزاحف على طول المسار المحدد، يقوم جهاز التتبع بتتبع وجمع ديناميكي لموقع مركز العاكس الكروي في الوقت الفعلي، ويغذي البيانات إلى برنامج القياس للتحليل اللاحق. بعد اكتمال جمع البيانات، يتم استخدام بيانات سحابة النقاط المجمعة في برنامج القياس لبناء خط مستقيم نظري وتقييم الاستقامة، ثم يتم مقارنة التوازي مع محور الأنبوب المركزي الذي تم قياسه وتكييفه مسبقًا، وبالتالي الوصول إلى هدف تقييم دقة موقع التشغيل والاستقرارية لهذا الروبوت الزاحف.
بفضل معدل جمع البيانات الفائق السرعة لأجهزة التتبع بالليزر من سلسلة API، بالإضافة إلى القياس الديناميكي وجمع مسار حركة الروبوتات الزاحفة في الأنابيب، يمكن لأجهزة التتبع بالليزر API أيضًا خدمة قياس ومراقبة مسارات AGV/AMR، وقياس ومراقبة مسارات UAV، والقياس الديناميكي لمسارات الروبوتات البشرية/الصناعية/التعاونية/الطبية، والفحص الديناميكي لمنصات الدرجات الست (منصات سداسية الأرجل)، والفحص الديناميكي لآلات التصنيع المتوازية، واختبار الأداء الديناميكي لمنصات الرفع/الكبائن في المعدات الهندسية والمكونات المتحركة الأخرى، واختبار أداء روبوتات وضع العلامات في البناء، وغيرها من السيناريوهات التي تتطلب جمع بيانات ديناميكية ثلاثية/سداسية الأبعاد عالية الدقة.
تتميز أجهزة التتبع بالليزر من سلسلة API بدقة قياس على مستوى الميكرومتر، ونطاق قياس واسع، وقدرة على القياس الديناميكي، مما يمكنها من تلبية احتياجات الروبوتات الزاحفة في الأنابيب وغيرها من السيناريوهات التي تتطلب جمع بيانات ديناميكية ثلاثية/سداسية الأبعاد. تأسست علامة API التجارية على يد الدكتور كام لاو في عام 1987 في روكفيل، ماريلاند، الولايات المتحدة الأمريكية، وهي مخترعة أجهزة التتبع بالليزر، وتمتلك العديد من براءات الاختراع في تكنولوجيا القياس، وتكرس جهودها لتطوير وإنتاج أجهزة القياس الدقيقة وأجهزة الاستشعار عالية الأداء في مجال التصنيع الميكانيكي. وقد تم تطبيق منتجاتها في مجالات التصنيع المتقدمة في جميع أنحاء العالم، وهي في طليعة المعايير عالية الدقة في قياس الإحداثيات واختبار أداء الآلات.
