أخبار ar.wedoany.com، أبرمت شركة NVIDIA شراكة مع مجتمع الذكاء الاصطناعي مفتوح المصدر Hugging Face، حيث قامت بإدخال نموذج الرؤية واللغة والفعل الاستدلالي المفتوح للروبوتات البشرية Isaac GR00T 1.7، وإطار جمع البيانات Isaac Teleop، إلى مكتبة الروبوتات مفتوحة المصدر LeRobot التابعة لـ Hugging Face، ومن المخطط قريبًا إدخال النموذج الحدودي للذكاء الاصطناعي الفيزيائي Cosmos 3. تهدف هذه التكاملات إلى توفير مسار تطوير روبوتات شامل وسهل الوصول وموحد للمطورين، وتعزيز التعاون والابتكار في مجتمع الروبوتات مفتوح المصدر.
صرّح توماس وولف، المؤسس المشارك ورئيس قسم العلوم في Hugging Face، بأن المصادر المفتوحة هي الطريقة التي يحوّل بها مجال ما الأبحاث المتقدمة إلى محتوى يمكن للناس تعلمه وتكييفه والبناء عليه. ومع دمج Isaac GR00T 1.7 وIsaac Teleop في LeRobot، يمكن للمطورين استخدام النماذج والبيانات وسير العمل المشتركة لتدريب وتقييم الروبوتات في بيئة مفتوحة؛ وسينضم Cosmos 3 قريبًا، مما سيوفر للمجتمع مسارًا لإدراج النماذج العالمية الحدودية في نفس حلقة التعاون.
LeRobot من Hugging Face هي مكتبة مفتوحة المصدر لتدريب وتشغيل ومشاركة مجموعات بيانات الروبوتات والنماذج والاستراتيجيات وسير العمل. يربط هذا التعاون بين 3 ملايين مطور روبوتات من NVIDIA و16 مليون باني ذكاء اصطناعي من Hugging Face، مما يوسع نطاق الوصول إلى أدوات الذكاء الاصطناعي الفيزيائي الحدودية. تشمل محتويات التكامل المحددة: Isaac Teleop كإطار لجمع البيانات مفتوح المصدر، يساعد المطورين على التقاط عروض توضيحية بشرية عالية الجودة بتنسيق تفاعلي موحد، وتوسيع مجموعات البيانات المشتركة مباشرة في LeRobot؛ Isaac GR00T 1.7 كأول نموذج أساسي للروبوتات مفتوح وقابل للتطبيق تجاريًا، يبسط عملية ما بعد التدريب والنشر عبر سير عمل LeRobot، ويدعم تكييف النموذج مع هياكل ومهام روبوتية جديدة، ويوفر أداءً مرجعيًا؛ Cosmos 3 كنموذج أساسي عالمي حدودي للذكاء الاصطناعي الفيزيائي، سيُطرح قريبًا في LeRobot، لاستخدامه في توليد وتعزيز بيانات الروبوتات عند محدودية البيانات الواقعية، ومحاكاة السيناريوهات، ودعم تطوير الاستراتيجيات.
تُبنى هذه التكاملات على الموارد الحالية لـ NVIDIA لدعم دورة تطوير الروبوتات الكاملة. تشمل هذه الموارد: أكبر مجموعة بيانات مفتوحة المصدر للذكاء الاصطناعي الفيزيائي، تم تنزيلها أكثر من 15 مليون مرة، وتحتوي على أكثر من 350 ألف مسار حقيقي ومحاكاة و57 مليون حركة إمساك؛ أطر المحاكاة القائمة على Isaac Sim وIsaac Lab؛ مركز Isaac Lab-Arena في LeRobot، الذي يمكّن المطورين من تصميم نماذج أولية سريعة لبيئات محاكاة معقدة، وتسجيلها في EnvHub التابع لـ LeRobot، واستخدامها لتدريب وتقييم استراتيجيات الروبوتات العامة مثل GR00T وPi وSmolVLA؛ بالإضافة إلى دمج NVIDIA Jetson Thor مع Reachy 2 من LeRobot لدعم نشر نماذج VLA على الروبوتات البشرية مفتوحة المصدر.
