أخبار ar.wedoany.com، تعاونت شركة سوفت بنك اليابانية مع شركة ياسكاوا إلكتريك وشركة نفيديا الأمريكية، وذلك بالاستناد إلى "سحابة وحدات معالجة الرسوميات (GPU) لمركز بيانات الذكاء الاصطناعي" التي تطورها سوفت بنك، لعرض نظام التحكم في الأجسام القابلة للتشوه. وفي الوقت نفسه، طورت سوفت بنك أدوات دعم لتطوير الذكاء الاصطناعي الفيزيائي تعمل على سحابة GPU هذه، وتشمل جمع بيانات حركة الروبوتات، وتوليد البيانات الاصطناعية، وتدريب نماذج الذكاء الاصطناعي، والتقييم عبر المحاكاة، ونشر النماذج على الروبوتات الفعلية، وذلك في محاولة لدمج مراحل تطوير الروبوتات المتفرقة في منصة موحدة.

ترتبط هذه المنصة بمكتبة Omniverse من نفيديا، ونموذج العالم المفتوح Cosmos، ومخطط مصنع الذكاء الاصطناعي الفيزيائي. أولاً، يتصل الروبوت بـ "سحابة GPU لمركز بيانات الذكاء الاصطناعي" التابعة لسوفت بنك لجمع بيانات الحركة، ثم يستخدم Cosmos لتوليد بيانات اصطناعية لتكملة مجموعة التدريب؛ ويمكن للمهندسين استدعاء موارد الحوسبة السحابية GPU لتدريب النموذج، وإكمال تقييم الأداء في بيئة المحاكاة المدمجة مع مكتبة Omniverse، ثم يتم نشر النموذج الذي تم التحقق منه على الروبوت الفعلي. تخطط سوفت بنك لاستخدام هذه المنصة لدعم الشركات في تحسين النماذج بشكل مستمر باستخدام البيانات الميدانية، وتوسيع نطاق نتائج التطوير لتشمل مهام تشغيلية أخرى وأجهزة روبوتية أخرى.

تتولى شركة ياسكاوا إلكتريك مسؤولية تطوير نظام التحكم في الأجسام القابلة للتشوه القائم على تقنية الرؤية واللغة والحركة، مما يمكن الروبوت من توليد خطط حركة بناءً على المعلومات البصرية وتعليمات المهام، لإتمام عمليات التعرف والإمساك والتشغيل. تم اختيار أحزمة الأسلاك التي تتغير أشكالها وترتيباتها باستمرار كأجسام اختبار في هذا العرض التوضيحي، حيث يقوم الروبوت بتقييم حالة حزام الأسلاك من خلال نظام الرؤية، ويولد الذكاء الاصطناعي تعليمات الحركة في الوقت الفعلي لوضع حزام الأسلاك بثبات في الصندوق. يغطي التحقق ذو الصلة أيضًا الأجسام التي تتغير أشكالها مع المهام، مثل الكابلات والأقمشة، وذلك بشكل أساسي لسيناريوهات التشغيل التي يصعب على التحكم التقليدي القائم على البرمجة المسبقة للروبوتات التعامل معها بشكل مستقر.