iRobotCAM الصينية تحقق محاكاة وتدريب النمذجة الديناميكية الحمّالة للكلب الآلي من Unitree

أخبار ar.wedoany.com، تُعد iRobotCAM الصينية إحدى شركات البرمجيات الصناعية المتخصصة في التصميم الذكي المُجسّد، وقد حظيت حلولها التقنية بقبول العديد من الشركات الرائدة في مجال الروبوتات البشرية والأيدي الماهرة. يعتمد الهيكل الأساسي لهذه البرمجية على نواة هندسية ثلاثية الأبعاد من نوع CAD، حيث تستقبل متطلبات التصميم من الأعلى وتتصل بحلقات المحاكاة من الأسفل. يدعم هيكل تصميم المفاصل الهيكلي فيها التوليد السريع للنماذج الحركية، ويتوافق مع العديد من برمجيات المحاكاة مثل Isaac Sim وOpenSim.

يُعد الكلب الآلي أحد أشكال المنتجات واسعة الانتشار في مجال الذكاء المُجسّد، وقد أطلقت شركات مثل Unitree Robotics وDeep Robotics عدة منتجات تُستخدم في سيناريوهات مثل تفقد خطوط الكهرباء. تختلف متطلبات قدرات الكلب الآلي باختلاف سيناريوهات المستخدمين، مما يستلزم تدريبه وفقًا للمهام الفرعية، ويُعد تدريب القدرة الحمّالة الأكثر أهمية.

تستطيع iRobotCAM استيراد تنسيقات بيانات من برمجيات ثلاثية الأبعاد متعددة مثل Catia وSolidworks وNX وCreo وInventor. من خلال استيراد نموذج الكلب الآلي عبر ملفات متعددة، يمكن للمستخدم إنشاء هيكل ثلاثي الأبعاد في البرمجية، والاستعانة بوظائف النمذجة لمنصة ZW3D لتصميم الهيكل الحمّال للكلب الآلي.

باستخدام وظيفة إدارة التجميع في البرمجية، يمكن تعيين خصائص المواد لكل جزء بسرعة وحساب الخصائص الفيزيائية مثل عزم القصور الذاتي.

باعتبارها برمجية متخصصة في تصميم ومحاكاة الروبوتات، تدعم وظائف التصميم الكهروميكانيكي في iRobotCAM إنشاء الأجسام الكهروميكانيكية والمفاصل الحركية واكتشاف التصادمات وغيرها من العمليات.

من خلال لوحة تصميم مفاصل الروبوت الهيكلية، يمكن ربط جميع آليات مفاصل الروبوت معًا لتكوين نموذج روبوت ذكي مُجسّد عام كامل.

توفر iRobotCAM وظائف مريحة لاستيراد وتصدير URDF، مما يتيح توليد ملفات URDF عامة أو XML خاص بـ MuJoCo، والاتصال بسلاسة مع متطلبات المحاكاة لمحركات الميكانيكا الحيوية الرئيسية مثل MuJoCo وSimbody وOpenSim وIsaac Sim.

بفضل أدوات التصميم الذكي المُجسّد من iRobotCAM، تم تبسيط عملية تعديل نموذج الكلب الآلي، ويضمن النموذج الديناميكي المتكامل الدقة من مصدر البيانات، مما يساعد على تسريع كفاءة تدريب المحاكاة للكلب الآلي في سيناريوهات التطبيق.