أخبار ar.wedoany.com، وسعت شركة فانوك (FANUC) نطاق تعاونها مع نفيديا (NVIDIA) في مجالات الذكاء الاصطناعي الفيزيائي والمحاكاة المتقدمة، حيث عززت قدرات التوأمة الرقمية والمحاكاة للروبوتات من خلال تكامل منصات أكثر ترابطاً.
عززت فانوك قدرات التكامل بين منصة محاكاة الروبوتات المفتوحة من نفيديا، Nvidia Isaac Sim، وبرنامج المحاكاة غير المتصلة بالإنترنت RoboGuide الخاص بفانوك، مما يتيح إنشاء توائم رقمية عالية الدقة في الفضاء الافتراضي. خلال معرض طوكيو الدولي للروبوتات (iREX) في ديسمبر الماضي، عرضت فانوك وظيفة نقل بيانات المحاكاة من RoboGuide إلى Isaac Sim، مستخدمةً نفس خوارزميات التحكم الخاصة بالروبوتات الفعلية، مما حقق إعادة تمثيل عالية الدقة للمسارات وأوقات الدورات. حالياً، أصبحت المنصتان قادرتين على التبادل التشغيلي بشكل أعمق، مما يوفر بيئة محاكاة أكثر كفاءة للاختبار والتحقق من التطبيقات والضبط الافتراضي.
في وضع التكامل الأول، يعمل Isaac Sim كبيئة محاكاة أمامية، بينما يعمل RoboGuide في الخلفية لضمان دقة سلوك الروبوت في الفضاء الافتراضي. يتصل RoboGuide مع Isaac Sim عبر اتصال مباشر ومستمر، مما يسمح للمستخدمين بالتحكم في الروبوت داخل Isaac Sim في الوقت الفعلي باستخدام محطة برمجة افتراضية أو فيزيائية متصلة بـ RoboGuide، بنفس طريقة تشغيل الروبوت الحقيقي. يمكن للمستخدمين إجراء دراسات أولية قبل التركيب، وتصميم عمليات الروبوت بكفاءة في بيئة محاكاة فيزيائية دقيقة مع تسريع بواسطة وحدات معالجة الرسوميات (GPU).
بفضل إطار التعلم الآلي المفتوح للروبوتات Nvidia Isaac Lab ومكتبات Nvidia Omniverse، يمكن للمستخدمين محاكاة المهام التي كان من الصعب إعادة إنتاجها بدقة عالية، مثل التعامل مع الكابلات وغيرها من المكونات المرنة، بالإضافة إلى تنفيذ عمليات الإدخال والتجميع. نظراً للتكامل مع RoboGuide، تحافظ حركات الروبوت في Isaac Sim على نفس المسارات وأوقات الدورات الخاصة بالمعدات الفعلية، مما يقلص الفجوة بين المحاكاة والواقع. تدعم هذه البيئة أيضاً التعلم المعزز والتعلم بالمحاكاة، مما يسرع تقييم ونشر أنظمة الذكاء الاصطناعي الفيزيائي.
في وضع التكامل الثاني، يعمل RoboGuide كمنصة أمامية رئيسية، مع دمج محرك الفيزياء Nvidia PhysX في الخلفية لتحقيق محاكاة متقدمة. يستخدم RoboGuide الآن PhysX، مما يمكنه من محاكاة دقيقة للمهام المعقدة مثل التقاط القطع من الحاويات. يمكن إعادة تمثيل القطع المختلطة عشوائياً بشكل واقعي من خلال النمذجة الفيزيائية، ويقوم نظام الرؤية ثلاثية الأبعاد (3D Vision) من RoboGuide بتحديد مواقع القطع، ليقوم الروبوت بتنفيذ عمليات الالتقاط والوضع بناءً على ذلك. يمكن لهذه البيئة إعادة إنتاج السيناريوهات الفعلية في الفضاء الافتراضي، مثل اختيار بديل تلقائياً عندما لا يتمكن الروبوت من إخراج قطعة معينة.
يمكن للمستخدمين إجراء دراسات الجدوى لأنظمة الالتقاط من الحاويات في بيئة افتراضية دون الحاجة إلى المرور بعملية تجربة وخطأ مكثفة باستخدام قطع حقيقية. بعد دمج PhysX، تحسنت كفاءة تصميم ونشر أنظمة الالتقاط من الحاويات باستخدام RoboGuide، وهي أنظمة تتطلب تقليدياً وقتاً طويلاً وخبرة ميدانية كبيرة.
خلال فعالية اليوم المفتوح للمنتجات الجديدة في مايو، عرضت فانوك نظاماً ثنائي الذراعين يتكون من روبوتين تعاونيين من طراز CRX يقومان بطي قمصان التيشيرت من خلال التعلم بالمحاكاة، ويعتمد النظام على نموذج الروبوتات المفتوح Nvidia Isaac GR00T N. تتطلب مهام طي الأجسام المرنة مثل قمصان التيشيرت من الروبوت تعديل حركاته باستمرار وفقاً للأشكال المتغيرة، وهو أمر يصعب تحقيقه باستخدام طرق التعلم التقليدية القائمة على إعادة التمثيل أو التعويض البصري للمسارات.
في العرض التوضيحي، قام المشغل باستخدام روبوت CRX بعرض حركات الطي، وقام النظام بجمع البيانات من العرض التوضيحي من خلال التعلم بالمحاكاة. بعد التدريب، تمكن نظام CRX ثنائي الذراعين من إعادة إنتاج المهمة وإتقان التقنيات اللازمة للطي. يقوم التعلم بالمحاكاة بتوليد الحركات في الوقت الفعلي، ويستخدم روبوت CRX الكاميرات للتعرف البصري على الأشياء، ليقوم بعملية الطي بشكل مستقل.
غالباً ما تكون الحركات الناتجة عن التعلم بالمحاكاة التقليدي مجزأة وغير مستمرة. قامت فانوك بدمج تقنيات التحكم في الحركة المتقدمة لديها مع نموذج Nvidia GR00T N، مما مكن الروبوت من تحقيق حركات سلسة ومستمرة. شاهد الزوار في الموقع عملية طي قمصان التيشيرت بشكل مستقل وفي الوقت الفعلي بواسطة الروبوت ثنائي الذراعين.
خلال معرض طوكيو الدولي للروبوتات 2025، عرضت فانوك روبوتاً يعمل بالذكاء الاصطناعي ومزوداً بقدرة تجنب الاصطدام، ويعتمد على منصة الروبوتات المفتوحة للعلامة التجارية. تم ترقية هذا النظام ليعمل بأحدث كمبيوتر روبوتي من نفيديا، Nvidia Jetson Thor. بعد استبدال وحدة Nvidia Jetson AGX Orin بوحدة Jetson T5000، ارتفعت قدرة الحوسبة للذكاء الاصطناعي بأكثر من 7.5 أضعاف. شاهد الزوار في المعرض أن الروبوت، بفضل قدرات Jetson Thor، أصبح أكثر سرعة وسلاسة في الاستجابة لحركات البشر.
خلال فعالية اليوم المفتوح للمنتجات الجديدة في مايو، اختبر الزوار تشغيل الروبوتات في الفضاء الافتراضي، والمحاكاة عالية الدقة، والمحاكاة الفيزيائية القائمة على PhysX، وعروض الروبوتات ثنائية الذراعين التي تستخدم التعلم بالمحاكاة عبر نموذج الأساس للروبوتات من نفيديا، بالإضافة إلى أنظمة الروبوتات التعاونية المدمجة مع أحدث منصة حوسبة حافة من نفيديا.
