جامعة كورنيل تحصل على 7.5 ملايين دولار لتطوير روبوتات البساتين

أخبار ar.wedoany.com، في 3 سبتمبر، أطلقت جامعة كورنيل مشروعًا بحثيًا لتطوير روبوتات البساتين يمتد على مدى 4 سنوات، بعد حصولها على منحة قدرها 7.5 ملايين دولار من برنامج أبحاث المحاصيل المتخصصة التابع لوزارة الزراعة الأمريكية. وسيتم إنشاء مركز التميز لروبوتات البساتين في قسم الهندسة الحيوية والبيئية بجامعة كورنيل. يتولى المشروع قيادة جامعة كورنيل، وبمشاركة جامعات أمريكية متعددة ومشغلي بساتين وشركات روبوتات، بهدف تطوير روبوتات ذاتية التشغيل قادرة على أداء مهام التلقيح وتخفيف الثمار وقطف التفاح وإزالة الأعشاب بين صفوف الأشجار في البساتين.

يتولى المشروع البروفيسور مانوج كاركي من جامعة كورنيل بصفته الباحث الرئيسي، بينما يشغل البروفيسور ماثيو وايتينغ، أستاذ زراعة البساتين الشجرية في جامعة ولاية واشنطن، منصب الباحث المشارك. تشمل الجهات المشاركة جامعة ولاية واشنطن، وجامعة ولاية أوريغون، وجامعة ولاية بنسلفانيا، وجامعة ولاية ميشيغان، وجامعة كارنيجي ميلون، وجامعة ستانفورد، بالإضافة إلى شركة فروت فريش روبوتيكس الإسرائيلية، كما تشارك شركة واشنطن فروت آند بروديوس من ولاية واشنطن في المشروع. يحظى العمل البحثي أيضًا بدعم من أموال القدرات الفيدرالية التي تديرها محطة التجارب الزراعية بجامعة كورنيل.

سيغطي تطوير الروبوتات في الوقت نفسه مجالات الحركة الذاتية، والإدراك البيئي، والتعامل مع الثمار. تخطط الفرق البحثية لتمكين الروبوتات من القدرة على القيادة الذاتية، باستخدام الذكاء الاصطناعي للتعرف على الأوراق والأغصان وأسلاك التعريش والثمار، وتحديد العلاقات الموضعية بين الثمار والأغصان والهياكل المحيطة بها، وبناءً على ذلك تخطيط مسارات حركة الروبوت وعمله داخل البستان. وفيما يتعلق بالإمساك بالثمار، كان فريق كاركي قد طوّر سابقًا آليات يد مرنة للروبوتات قادرة على تقليل تلف الثمار.

سيتضمن المشروع أيضًا إنشاء نماذج توأمية رقمية للبساتين الفعلية، تُستخدم لتحليل زراعة الأشجار واختبار تطوير الروبوتات، وتدريب الذكاء الاصطناعي على التعرف على تيجان أشجار الفاكهة والثمار الصغيرة. على سبيل المثال، في عمليات تخفيف الثمار، يحتاج النظام إلى تحديد الثمار الصغيرة التي يجب إزالتها في أوائل الربيع، بحيث تستمر الثمار المتبقية في النمو. وفي الوقت نفسه، يصمم فريق البحث الروبوتات كمنصات متعددة المهام، لدراسة تطبيقاتها المتتالية في مراحل التقليم الشتوي، والتلقيح وتخفيف الثمار في الربيع، وإزالة الأعشاب خلال موسم الإنتاج، والحصاد في الخريف.

يجمع المشروع فرق الهندسة الزراعية وعلوم الحاسوب وعلوم البستنة ضمن إطار بحثي موحد، ويستعين بنظام الإرشاد التعاوني بجامعة كورنيل لجمع ملاحظات مزارعي التفاح في ولاية نيويورك حول وظائف المعدات وظروف استخدامها. وتشارك شركة فروت فريش روبوتيكس في تسويق الروبوتات والتحقق من تطبيقاتها في البساتين، ومن المقرر أن يواصل المشروع التقدم خلال دورة البحث التي تمتد 4 سنوات في مجالات استقلالية الروبوتات، وتعدد مراحل العمليات، والنمذجة الرقمية للبساتين، والتكيف مع الإنتاج الفعلي.