هيونداي ويا تزوّد مصنع كيا في هواسونغ برافعة شوكية ذاتية القيادة بالكامل بقدرة 4 أطنان

أخبار ar.wedoany.com، في 7 سبتمبر، أكدت هيونداي ويا (Hyundai Wia) أنها ستزوّد مصنع كيا AutoLand في هواسونغ برافعة شوكية ذاتية القيادة بالكامل، على أن يبدأ تشغيل المعدة في مواقع الإنتاج الفعلية اعتبارًا من مايو 2027. وتتميز المعدة بقدرتها على التحرك الذاتي داخل المصنع، ومناولة البضائع على المنصات، بالإضافة إلى عمليات التحميل والتفريغ على الشاحنات دون تدخل بشري، وبحمولة قصوى تبلغ 4 أطنان، وسرعة تشغيل قصوى تبلغ حوالي 6.5 كيلومتر في الساعة. وأوضحت هيونداي ويا أن هذه هي المرة الأولى في كوريا التي يتم فيها نشر رافعة شوكية قادرة على إتمام عمليات التحميل والتفريغ بشكل كامل دون تدخل بشري في موقع تصنيع فعلي.

تزوّد الرافعة الشوكية ذاتية القيادة بأجهزة ليدار (LiDAR)، ومستشعرات رؤية، وماسحات أمان رباعية الاتجاهات، تُستخدم لتحديد المواقع داخل المصنع، والتعرف على العوائق، ومراقبة السلامة في منطقة التشغيل. وتقوم هيونداي ويا بتعيين بيئة المصنع الفعلية في نظام التوأم الرقمي، حيث تولّد المعدة مسار تشغيلها الذاتي بناءً على البيئة الافتراضية، وتعدّل مسار حركتها وفقًا للتغيرات في الموقع الفعلي. وعند رصد ماسحات الأمان الرباعية لشخص أو عائق، يمكنها إيقاف المركبة.

يعتمد نظام التحميل والتفريغ في المعدة على مستشعرات الرؤية للتعرف على موضع المنصات، ويطبّق خوارزمية تكرار أقرب نقطة (ICP) لتصحيح بيانات الموضع المستهدف بشكل مستمر. وحتى في حال انحراف المنصة عن الموضع المحدد بما يصل إلى 250 ملم، أو انحرافها يمينًا أو يسارًا بزاوية تتجاوز 10 درجات، يظل النظام قادرًا على التعرف على المنصة وتنفيذ عملية الرفع. كما يمكن للمركبة ضبط وضعيتها تلقائيًا وفقًا لتغيرات ارتفاع جسم الشاحنة أثناء التحميل والتفريغ، وحالة الأرضية، وانحدار مدخل ومخرج الحاوية.

سبق لهيونداي ويا أن بدأت الإنتاج التجاري للروبوتات المتنقلة المستقلة (AMR)، وأدرجت الرافعات الشوكية ذاتية القيادة وAMR وروبوتات مواقف السيارات ضمن منظومة منتجاتها من الروبوتات الصناعية المتنقلة تحت علامة H-Motion. وتتمثل الإضافة الجديدة في هذه المرحلة في تأكيد دخول الرافعة الشوكية ذاتية القيادة لأول مرة إلى قاعدة تصنيع سيارات فعلية تابعة لكيا، حيث يستهدف التطبيق الأولي مصنع AutoLand في هواسونغ، على أن يبدأ النشر في مايو 2027.