شركة ليتيان إنتليجنت الصينية تطلق رافعة شوكية ذاتية القيادة بقدرة رفع 3 أطنان لمكونات الطاقة الكهروضوئية

أخبار ar.wedoany.com، أطلقت شركة هوجو ليتيان إنتليجنت تكنولوجي المحدودة الصينية في دبي بدولة الإمارات العربية المتحدة روبوت الرافعة الشوكية ذاتية الملاحة AFR، المخصص لأعمال مناولة منصات مكونات الطاقة الكهروضوئية في مواقع إنشاء محطات الطاقة الشمسية الأرضية الكبيرة. تبلغ الحمولة المقدرة للمعدة 3000 كيلوغرام، وأقصى ارتفاع للرفع 3 أمتار، وهي مزودة بهيكل سفلي كهربائي مجنزر، وتدمج تقنيات تحديد المواقع الساتلي عالي الدقة، والتحديد المتزامن بالليزر ورسم الخرائط، والرؤية الآلية ثلاثية الأبعاد، ما يتيح لها إنجاز التعرف على منصات المكونات ومحاذاة شوكة الرفع والتحميل والنقل وعمليات التفريغ ذاتيًا.

يجمع نظام الملاحة AFR بين تحديد المواقع الساتلي التفاضلي في الزمن الحقيقي والليدار والتعرف البصري ثلاثي الأبعاد، ما يتيح الحصول على موقع المنصة واتجاه وضعها والإحداثيات ثلاثية الأبعاد لفتحات الشوكة في الزمن الحقيقي، والتخطيط التلقائي لمسار إدخال شوكة الرفع وإخراجها. وتستطيع المعدة التعرف على ما إذا كانت المنصة محملة بمواد، وهي متوافقة مع مواصفات المنصات الأوروبية EUR/EPAL واليابانية JIS. ويوفر الليدار متعدد الخطوط المثبت على المعدة كشفًا للعوائق بزاوية 360 درجة، مع منظومة سلامة ثلاثية المستويات تشمل الفرملة الإلكترونية والفرملة الميكانيكية وفرملة التوقف.

يبلغ طول المعدة الكلي 4.8 متر وعرضها 1.8 متر وارتفاعها 2.15 متر، ووزنها الذاتي 5500 كيلوغرام، ومسافة مركز الحمولة القياسية 600 مليمتر. وهي مجهزة بهيكل رفع ثنائي المراحل بالرفع الحر الكامل وشوكة رفع قابلة للتعديل أفقيًا، ويُشغَّل الهيكل السفلي المجنزر بمحركين مستقلين بقدرة 4 كيلوواط لكل منهما، ما يتيح الدوران في المكان. وتبلغ السرعة القصوى للسير 3 كيلومترات/ساعة عند الحمولة الكاملة و4 كيلومترات/ساعة عند السير فارغة. وتبلغ قدرة المعدة على صعود المنحدرات على الأسطح الصلبة 30 درجة، وأقصى عمق لخوض المياه 0.3 متر.

يعتمد نظام الطاقة على بطارية ليثيوم بقدرة 48 فولت وسعة 400 أمبير-ساعة، وبسعة تخزين طاقة اسمية تبلغ 19.2 كيلوواط-ساعة، ومدة تشغيل لا تقل عن 8 ساعات في ظروف التشغيل القياسية، مع دعم الشحن التلقائي والشحن السريع اليدوي. وتوفر المعدة أنماط التحكم الذاتي وشبه الذاتي والتحكم اليدوي عن بُعد، بما يلائم متطلبات نقل المواد المختلفة في مواقع الطاقة الكهروضوئية.

تتضمن المعدة AFR وظيفة المراقبة الفورية لزاوية ميل المركبة، إذ تُصدر إنذارًا وتتوقف تلقائيًا عند بلوغ زاوية الميل الحد المحدد مسبقًا. ويتراوح نطاق درجة حرارة تشغيل المعدة بين 10 درجات مئوية تحت الصفر و50 درجة مئوية، ويمكن لبعض التكوينات بلوغ درجة حماية IP67. وعرضت ليتيان إنتليجنت في الوقت نفسه منتجات تشمل روبوت تركيب مكونات الطاقة الكهروضوئية وروبوت تنظيف المكونات وروبوت تفتيش المحطات، حيث يتولى الروبوت AFR نقل منصات المكونات من منطقة تخزين المواد إلى منطقة أعمال التركيب.