مركبة نقل نفايات احترافية - حلول شاحنات التفريغ الذاتي
نبذة عن المنتج
تم تطوير شاحنة تشنغلي ذاتية التفريغ لنقل النفايات بدون سائق لمهام نقل نقاط التجميع في المجتمعات السكنية والمناطق الصناعية والمسافات القصيرة داخل المصانع، وهي مركبة نقل نقاط تجميع كهربائية نقية بمستوى L4 مصممة لخدمة النقل بين النقاط الثابتة. تم تجهيز المركبة بمفهوم منصة تحكم سلكي 4×2 وبطارية طاقة بسعة 32 كيلوواط/ساعة ومدى سير يبلغ 252 كم، مع إلغاء كابينة القيادة التقليدية لإفساح المجال لوحدات الاستشعار وأنظمة التحكم وآليات التشغيل وأنظمة الأمان الاحتياطية. يمكن نشر هذه المركبة في سيناريوهات مثل كنس الطرقات ونظافة المناطق الصناعية ونقل النفايات وجمع النقاط الثابتة، مع الاعتماد على الأسوار الإلكترونية ونقاط المهام والمناطق المحظورة ونقاط التحكم عن بُعد لتخطيط المسارات. تتولى وحدة القيادة الذكية من المستوى L3/L4 مهام القيادة بسرعة منخفضة والتعرف على العوائق والتوقف عند النقاط والتوقف الطارئ والتنبيه للتدخل اليدوي، وتعمل بشكل متكامل مع صندوق النقل المحكم وآلية الرفع وآلية الضغط وقفل التوصيل ونظام تجميع العصارة؛ كما يقوم النظام بجمع بيانات امتلاء الصندوق وحالة قفل الباب الخلفي وزاوية الرفع وحالة الاتصال بالنقطة، وإرسال موقع المركبة وحالة التشغيل ومعلومات الإنذار ونتائج المهام إلى المنصة. تركز المركبة على حل مشاكل النقل المتكرر عالي التردد لنقاط النفايات ودقة التوقف عند النقاط والترابط التشغيلي لآليات الصندوق والتنبيه عند الامتلاء وتسجيل عمليات الجمع، وهي مناسبة للتجارب التجريبية للنقل غير المأهول للنفايات داخل المناطق المغلقة والمنتجعات السياحية وداخل المصانع. يُعد هذا المنتج مفهوماً لمركبات تشنغلي الخاصة بدون سائق، وهو مناسب للتحقق من النماذج الأولية والتشغيل التجريبي في السيناريوهات المغلقة والتواصل مع العملاء حول الاحتياجات والتطوير المخصص اللاحق، ويمكن تأكيد التكوين النهائي وفقاً للوائح المشروع وظروف الموقع وشبكات الاتصال وكثافة التشغيل.
مميزات المنتج
نظام L3/L4: تسير شاحنة التفريغ الذاتي ذاتياً بين نقاط الجمع، مع دعم التوقف عند النقاط والترابط التشغيلي لآليات الصندوق وإرسال المهام
الترابط التشغيلي: ترتبط مهام القيادة الذكية لشاحنة التفريغ الذاتي مباشرةً بالصندوق المحكم وآلية الرفع وآلية الضغط وقفل التوصيل ونظام تجميع العصارة
استشعار الحالة: جمع لحظي لبيانات امتلاء الصندوق وقفل الباب الخلفي وزاوية الرفع وحالة الاتصال بالنقطة لشاحنة التفريغ الذاتي، مع التوقف التدريجي التلقائي عند حدوث خلل
استراتيجية المسار: تحدد شاحنة التفريغ الذاتي نقاط المهام والمناطق المحظورة ونقاط التحكم عن بُعد حول نقاط إلقاء النفايات ومحطات الضغط ومحطات النقل ومداخل مرافق المعالجة
حلقة تشغيلية مغلقة: تحتفظ شاحنة التفريغ الذاتي بسجلات المسار وكمية العمل والإنذارات والتدخل اليدوي لكل مهمة
