يُستخدم نظام الدفع التفاضلي المُدار بمحركات سيرفو كمكوّن الحركة للمركبة بأكملها، مما يتيح إمكانية الحركة في أي اتجاه على المستوى ثنائي الأبعاد، بما في ذلك الحركة المستقيمة والجانبية والدورانية وغيرها من أشكال الحركة.
مركبة AGV مزدوجة الاقتران بسعة 30 طنًا، بحمولة مقدرة 30 طنًا، وهي مجهزة بجهاز تحكم يدوي عن بُعد واحد، يتيح التحكم اليدوي/الملاحة الليزرية التلقائية لتحقيق حركة المركبة بأكملها.
طول المنتج المحمول 11-27 مترًا، ومسافة الاقتران قابلة للتعديل.
الحمولة المقدرة: مركبة واحدة: 15 طنًا؛ مركبتان: 30 طنًا
الوزن الذاتي للمعدات: مركبة واحدة: 10 أطنان
الأبعاد الخارجية للهيكل: الطول 3000 × العرض 1600 × الارتفاع 1000 مم
شوط الرفع والخفض: 100 مم
طريقة الدفع: دفع تفاضلي فائق
عدد محركات الدفع: مركبة واحدة: دفع رباعي (ثماني عجلات)
دقة الحركة النقطية: ±10 مم
دقة الملاحة: ±20 مم
دقة تحديد المواقع بالاقتران: ±20 مم
سرعة سير المركبة الواحدة: 3-30 م/دقيقة (متغير باستمرار)
سرعة التشغيل بالاقتران: 3-10 م/دقيقة (متغير باستمرار)
مصدر طاقة الدفع: DC48V
طريقة الجر: نوع الحمل على الظهر
طريقة الاتصال: WiFi بتردد 2.4G، راديو تردد 433MHZ
طريقة الإنذار: إنذار صوتي وضوئي
بطارية ليثيوم فوسفات الحديد: بطارية ليثيوم أيون للطاقة مخصصة لمركبات AGV
مدة التشغيل المستمر: 6 ساعات متواصلة (في حالة الجهد المنخفض بدون حمل)، 4 ساعات متواصلة (في حالة السرعة المنخفضة مع الحمل)
جهاز تفريغ الشحنات الساكنة: كرة تفريغ الشحنات الساكنة
طريقة الشحن: شحن تلقائي عبر الإنترنت من الجانب/شحن خارجي بشاحن خارجي دون اتصال
اتصالات الالتحام: اتصال WiFi للنظام، التحكم في الالتحام
الخلوص الأرضي: 50 مم
القدرة على صعود المنحدرات: ≮2°
