عربة AGV ثقيلة الحمولة ذاتية القيادة برفع محمول على الظهر بقدرة 240 طنًا

نقل مجموعة حجرة التوربينات في صناعة طاقة الرياح من محطة التجميع داخل الورشة إلى محطة تخزين المنتج النهائي خارج الورشة

الميزات:

1. التكيف الذاتي مع الأسطح المعقدة مثل عبور القضبان والحفر والحفر المطبات
2. مزودة بكشف وزن ذاتي وعرض مركز الكتلة
3. نظام محاذاة تلقائي يمينًا ويسارًا عند الالتحام مع التجهيزات
4. العمل بشكل طبيعي في بيئة شديدة البرودة تصل إلى 30 درجة مئوية تحت الصفر

الحمولة المقدرة: 200 طن (تلبي حمل الصدمة البالغ 1.25 ضعف الحمل المقدر البالغ 160 طنًا)
الحمل التصميمي: 240 طنًا
الوزن الذاتي للمعدات: 26 طنًا
الأبعاد الخارجية للهيكل: الطول 9000 × العرض 3400 × الارتفاع 800 مم
الخلوص الأرضي السفلي: 200 مم
قدرة صعود المنحدرات: ≥5°
بيئة التشغيل: التشغيل الداخلي والخارجي
هيكل المركبة: هيكل دفع تفاضلي متعدد الاتجاهات
عدد عجلات الدفع: دفع اثني عشري (24 عجلة)
طريقة الدفع: دفع هيدروليكي مستقل لوحدات الدفع
طريقة الحركة: السير المستقيم، والحركة الجانبية، والدوران الذاتي، والحركة متعددة الاتجاهات
نظام التعليق: 1. تعليق مستقل لوحدات الدفع؛ 2. تعليق نشط بموثوقية عالية يضمن توزيع الحمل بالتساوي على العجلات المتعددة تحت الحمل المقدر
ضغط العجلات على الأرض: ضغط تلامس العجلات بالأرض ≤10 ميجاباسكال؛ القيمة النظرية 7 ميجاباسكال
مقاومة الصدمات: تتحمل حمل صدمة يعادل 1.25 ضعف الحمل المقدر
مادة الهيكل: لحام فولاذي وفق المعايير الوطنية، باستخدام فولاذ Q355E، وغلاف معدني من الصفائح
سرعة الحركة: ≥30 م/دقيقة بدون حمل، ≥25 م/دقيقة بحمل كامل (تنظيم سرعة لا مرحلي داخل النطاق)
القدرة على قطع المسافة: 4 كم (بحمل كامل، بسرعة قصوى ثابتة) + 6 كم (بدون حمل، بسرعة قصوى ثابتة)
زمن الشحن الكامل: أقل من 8 ساعات
حلقات الرفع: حلقات رفع جانبية
درجة الحماية IP: درجة IP لأنظمة التحكم الجانبية بالحلقات والأنظمة الكهربائية ومقابض التشغيل وغيرها ≥IP54
العمر التشغيلي: العمر التشغيلي للمكونات الرئيسية مثل مجموعات العجلات ومحركات الدفع والمخفضات ≥10 سنوات، والعمر التشغيلي لمجموعة البطاريات ≥5 سنوات
وظيفة الوزن: المركبة مزودة بمستشعرات وزن تعرض قيمة وزن الحمولة على لوحة التحكم المثبتة على المركبة (خطأ الوزن 1%)، وعند تجاوز وزن الحمولة الحمل المقدر أو انحراف مركز الثقل عن القيمة المحددة مسبقًا، تتوقف المركبة تلقائيًا عن الحركة
درجة حرارة عمل المحاذاة التلقائية: عند دخول AGV تحت دعامة التجهيزات، يمكنها المحاذاة التلقائية يمينًا ويسارًا، وهي مزودة بوظيفة الحماية من درجات الحرارة المنخفضة والتسخين المسبق، ويمكنها العمل في بيئات شديدة الانخفاض في درجة الحرارة
دقة الحركة النقطية: ±10 مم
دقة التوقف: ±10 مم
طريقة التحكم: التحكم اليدوي بوحدة تحكم لاسلكية بشكل أساسي، ووحدة تحكم سلكية بشكل ثانوي
مسافة الفرملة بدون حمل: أقل من 100 مم (قابلة للتعديل)
مسافة الفرملة بحمل كامل: أقل من 300 مم (قابلة للتعديل)
الحماية الأمنية: حماية أمنية رباعية المستويات (شرائط مطاطية واقية من الاصطدام بالتلامس، إنذار صوتي وضوئي، تجنب العوائق بالليزر دون تلامس، مفتاح إيقاف طارئ)
مفتاح الإيقاف الطارئ: أزرار فرملة طارئة مثبتة في زوايا الهيكل الأربع وعلى مقبض التحكم، تتوقف المركبة فورًا عند الضغط عليها
تفريغ الشحنات الساكنة: سلسلة سحب لتفريغ الشحنات الساكنة أسفل المركبة
ضوضاء التشغيل: ≤70 ديسيبل
طريقة التغذية الكهربائية: بطارية ليثيوم من نوع الطاقة / تغذية بكابل سحب خارجي 380 فولت، 50 هرتز من مصدر خارجي، لدفع AGV مباشرة