عربة AGV ذاتية القيادة الثقيلة المحمولة على الظهر بقدرة رفع 30 طنًا

تستخدم وحدة الدفع الفائقة المدفوعة بمحرك سيرفو كجزء السير للمركبة بأكملها، مما يتيح إمكانية الحركة في أي اتجاه على المستوى ثنائي الأبعاد، بما في ذلك الحركة المستقيمة والجانبية والدوران. عربة AGV بقدرة 30 طنًا، الحمولة المقدرة 30 طنًا، الجهاز مزود بجهاز تحكم عن بُعد محمول، يمكن من خلاله التحكم اليدوي/الملاحة التلقائية بالشريط المغناطيسي، لتحقيق سير المركبة.

الحمولة المقدرة: 30 طنًا
الحمولة التصميمية: 40 طنًا (10-500 طن) قابلة للتخصيص
الوزن الذاتي للجهاز: 5 أطنان
الأبعاد الخارجية للهيكل: الطول 5230 × العرض 1800 × الارتفاع 550 مم
عدد عجلات الدفع: دفع رباعي بثماني عجلات
طريقة الملاحة: التوجيه بالشريط المغناطيسي
اتجاهات السير: الأمام والخلف، الإزاحة الجانبية يمينًا ويسارًا، الدوران في المكان
طريقة التحكم: تحكم يدوي عن بُعد + ملاحة تلقائية
وظيفة الاتصال: شبكة محلية لاسلكية (اختياري)
طريقة الدفع: دفع تفاضلي (نوع حامل)
سرعة السير: 0-30 م/دقيقة (متغيرة بلا مراحل، قابلة للتخصيص)
ارتفاع الرفع: 80 مم-100 مم ±2.5 مم (المسافة عن الأرض قبل الرفع 550 مم، والمسافة عن الأرض بعد الرفع 650 مم)
سرعة الرفع: 10 مم/ث-15 مم/ث
أدنى نصف قطر للانعطاف: 1.75 م (عند دوران الهيكل حول نفسه)
دقة الملاحة: ±5 مم
طريقة التغذية الكهربائية: بطارية ليثيوم/تغذية خارجية بالكابل/الشحن التلقائي أثناء التشغيل
نطاق الاستشعار الأمني: ≤3 م، قابل للتعديل، مسافة الفرملة الطارئة أقل من 20 سم عند الحمولة الكاملة، وأقل من 40 سم عند عدم التحميل
طريقة الإنذار: تنبيه صوتي وضوئي
الحماية الأمنية: حساس كشف العوائق الأمامية + آلية تصادم ميكانيكية بحماية مزدوجة + زر إيقاف طارئ
العمر التصميمي: >10 سنوات