عربة AGV ثقيلة محمولة على الظهر بحمولة 120 طنًا

يستخدم هذا المشروع تصميم الدفع الكامل لجميع العجلات بحمولة ثقيلة تبلغ 120 طنًا، مع قدرة تحميل قصوى تبلغ 40000 كجم، وسرعة سير مستقيم تبلغ 20 م/دقيقة، ونصف قطر دوران 2 م، ودقة ملاحة مغناطيسية مساعدة +10 مم، وجهاز منع تصادم ليزري، ورفع تلقائي لهيكل المركبة بمدى رفع أقصى يبلغ 100 مم. يتميز التصميم الميكانيكي لتحمل هذه المعدات بالبراعة، والتحكم الكهربائي بالتقنية المتقدمة، مع دمج تقنيات متقدمة مثل التشخيص عن بُعد والبيانات الضخمة وإنترنت الأشياء، وهو الأول من نوعه محليًا.

الحمولة المقدرة: 50 طنًا (10-500 طن) قابلة للتخصيص
الحمولة التصميمية: 120 طنًا
الوزن الذاتي للمعدات: 18 طنًا
الأبعاد الخارجية للهيكل: الطول 11000 × العرض 4000 × الارتفاع 700 مم
عدد عجلات الدفع: ستة محاور دفع بـ 12 عجلة
اتجاه السير: سير مستقيم، حركة جانبية، دوران في المكان
طريقة التحكم: تحكم يدوي عن بُعد
المسافة عن الأرض من الأسفل: 150 مم
طريقة الدفع: دفع تفاضلي (نوع حامل)
مواصفات العجلات: عجلات مطاطية من البولي يوريثان
طريقة التغذية الكهربائية: بطارية ليثيوم / تغذية خارجية بالكابل / شحن تلقائي أثناء التشغيل
زمن الشحن: ≤4 ساعات
سرعة السير: 0-30 م/دقيقة (متغيرة بلا مراحل، قابلة للتخصيص)
دقة الحركة النقطية: ±10 مم
دقة الملاحة: ±20 مم
قدرة صعود المنحدرات بالحمولة الكاملة: ＜3°
طريقة الإنذار: إنذار صوتي وضوئي، مصباح ثلاثي الألوان
الحماية الأمنية: إيقاف طارئ، وظائف كشف تصادم متعددة (كشف ليزري غير تلامسي ومنع تصادم تلامسي)، إنذار صوتي وضوئي
مسافة الإيقاف الطارئ: ＜20 مم
شكل الفرملة: توقف تدريجي للمحرك، فرملة عند انقطاع الطاقة
العمر التصميمي: >10 سنوات