أخبار ar.wedoany.com، على الرغم من تعافي حوت شمال الأطلسي من حالة الانقراض التي كان عليها في منتصف القرن العشرين، إلا أنه لا يزال يواجه تهديدات من الأنشطة البشرية مثل التشابك في شباك الصيد. تعمل منظمة Whale Wise لحماية الثدييات البحرية منذ فترة طويلة على معالجة هذه المشكلة، حيث تقوم بتقييم الحالة الصحية للحيتان من خلال جمع بيانات رئيسية مثل أحجامها. يعد قياس هذه الثدييات المائية الكبيرة أمرًا صعبًا، حيث يزيد طولها غالبًا عن 15 مترًا وتتحرك باستمرار تحت الماء. لذلك، تستخدم Whale Wise طائرات بدون طيار مجهزة بأجهزة استشعار LiDAR لجمع البيانات، لكن الأجهزة المبكرة كانت كبيرة الحجم وعرضة للتلف.
تأسس معهد البحث والتطوير Tandem Ventures من قبل كبير مسؤولي التصميم في Gravity Industries، Sam Rogers، ومنتج الأفلام Edwin Towler، وقد تعاون مع Whale Wise لتطوير جهاز قياس محسن يسمى WHASER. يقوم جهاز قياس الحيتان ثلاثي الأبعاد هذا بدمج المكونات الوظيفية داخل هيكل مضغوط وخفيف الوزن على شكل حوت، ويتم تثبيته كأداة لقياس المدى على الطائرة بدون طيار، حيث يقيس ارتفاع الطيران باستخدام LiDAR لحساب حجم الحوت بدقة عالية.
يتكامل WHASER مع متحكم دقيق Arduino ESP32 Nano، وجهاز استشعار LiDAR، ووحدة GPS، و IMU، وقارئ بطاقات microSD، وبطارية USB-C، وشاشة OLED، وكلها مغلفة داخل هيكل مطبوع ثلاثي الأبعاد. خلال عملية التطوير، استخدم فريق Tandem Ventures طابعات H2D و P1S Bambu Lab ثلاثية الأبعاد للتكرار السريع، مما أدى في النهاية إلى تصميم هيكل سهل التجميع ومتوافق مع طرق إطلاق متنوعة، حيث ساهمت خصائصه الخفيفة الوزن في إطالة وقت طيران الطائرة بدون طيار.
خلال أول اختبار ميداني في المضائق الغربية في آيسلندا، نجح نموذج WHASER في التقاط بيانات لثلاثة حيتان، بما في ذلك حوت تم قياسه مسبقًا بطول 10.24 متر للتحقق من دقة الجهاز. منذ ذلك الحين، تم استخدام الجهاز في قياس أكثر من 115 حوتًا، مما جذب الاهتمام العالمي. بدأ الباحثون في الاستفسار عن إمكانية استخدام WHASER لجمع بيانات الحيتان والدلافين والسلاحف، مما دفع Tandem Ventures إلى ترقية الجهاز من نموذج أولي إلى منتج نهائي.
شمل إعادة التصميم دمج بطارية أكبر، وتحسين الهيكل الداخلي، وإغلاق جهاز استشعار LiDAR، وتبسيط الواجهة، مما قلل الوزن إلى 170 جرامًا. كما طور الفريق صندوقًا صلبًا مخصصًا مع إدخالات مطبوعة ثلاثية الأبعاد لتسهيل النقل. الآن، يساعد جهاز قياس الحيتان ثلاثي الأبعاد هذا الباحثين حول العالم في الحصول على بيانات الأنواع المائية دون اتصال مباشر، حيث يحتوي كل جهاز على رقم تسلسلي فريد ونظام مراقبة، كما أن المشروع مفتوح المصدر، مما يسمح بإجراء تعديلات مخصصة وطباعة المكونات ثلاثية الأبعاد.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
