معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا يطور سوارًا بالموجات فوق الصوتية للتحكم اللاسلكي في اليد الروبوتية

أخبار ar.wedoany.com، طور مهندسون في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا سوارًا قابلًا للارتداء يعمل بالموجات فوق الصوتية، يتيح لمرتديه التحكم في يد روبوتية لاسلكيًا من خلال حركات اليد والأصابع. فعندما يحرك المستخدم يده أو أصابعه، يستطيع الروبوت أن يؤدي بشكل متزامن مهام مثل العزف على البيانو، أو رمي كرة السلة، أو التعامل مع أشياء في بيئة افتراضية.

يُنتج السوار صورًا آنية لعضلات معصم مرتديه وأوتاره وأربطته أثناء حركة اليد، وبمساعدة خوارزميات الذكاء الاصطناعي، يترجم هذه الصور باستمرار إلى بيانات توضع تناظر الأصابع الخمسة وراحة اليد. بحجم يقارب الساعة الذكية، يحتوي السوار على رقعة موجات فوق صوتية ومكونات إلكترونية مدمجة، ويلتصق بالجلد باستخدام مادة هيدروجيل، دون الحاجة إلى أنظمة كاميرات معقدة أو قفازات استشعار تقيد حركة اليد.

صرح الدكتور شوانهي تشاو، قائد المشروع وأستاذ الهندسة الميكانيكية في معهد ماساتشوستس للتكنولوجيا، قائلًا: "نعتقد أن لهذا العمل تأثيرًا فوريًا وكبيرًا، فمن الممكن أن يحل سوار الموجات فوق الصوتية القابل للارتداء محل تقنيات تتبع اليد المستخدمة في الواقع الافتراضي والمعزز. كما يمكنه توفير كم هائل من بيانات التدريب للروبوتات الشبيهة بالبشر ذات الأيدي الماهرة."

تتضمن حركة اليد البشرية تنسيق 34 عضلة و27 مفصلاً وأكثر من 100 وتر ورباط، مما جعل محاكاة إيماءات اليد الدقيقة تحديًا تقنيًا لفترة طويلة. في الحلول التقليدية، تكون أنظمة الكاميرا عرضة للانسداد البصري ومعقدة الإعداد، بينما قد تحد قفازات الاستشعار من حاسة اللمس الطبيعية ومن حرية الحركة. السوار الذي صممه الفريق البحثي يتفادى هذه القيود.

حاليًا، يستخدم المهندسون السوار لجمع بيانات الحركة من مستخدمين ذوي أحجام أيدي وأشكال أصابع وإيماءات مختلفة، ويخططون لبناء مجموعة بيانات واسعة لحركات اليد لاستخدامها في تدريب الروبوتات الشبيهة بالبشر على تنفيذ مهام عالية المهارة.

تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com