أخبار ar.wedoany.com، طورت جامعة ديوك (Duke University) روبوتاً يُدعى "أرغوس" (Argus)، قادراً على الرؤية والتحرك الفوري في أي اتجاه، مما يقدم مبدأ تصميمياً جديداً للتماثل الديناميكي في الروبوتات. نُشرت نتائج البحث يوم الأربعاء عبر الإنترنت في دورية "ساينس روبوتيكس" (Science Robotics).
لم يحاول البروفيسور بويوان تشن (Boyuan Chen) وفريقه محاكاة الأشكال المتناظرة الموجودة في الطبيعة كالإنسان أو الكلاب أو الحشرات، بل ركزوا على التوحيد في الحركة عبر جميع الاتجاهات، وهو ما يسميه "التناظر الديناميكي". نتج عن هذه الفكرة روبوت أرغوس، الذي سُمي تيمناً بالعملاق متعدد العيون في الأساطير، وله شكل دائري تنبثق من نواته المركزية 20 ساقاً قابلة للتمدد، كل منها مزودة بكاميرا استشعار للعمق. ونظراً لعدم وجود جهة أمامية أو خلفية أو علوية أو سفلية، يمكن لأرغوس الرؤية والتحرك في أي اتجاه بشكل فوري.
في التجارب، نجح أرغوس في عبور الشواطئ والغطاء النباتي للغابات، وتمكن من التدحرج لتجاوز العوائق، واستقر ذاتياً بعد التعرض للدفع. كما استطاع التسلق عبر التناوب بين الدعم والدفع بين جدران من الطوب المتوازية. واستمر في العمل حتى عند تعطل محرك واحد أو أكثر أو كسر إحدى ساقيه. قال طالب الدكتوراه جياكسون ليو، المؤلف المشارك في الدراسة: "مشاهدة أرغوس وهو يتحرك تختلف تماماً عن مشاهدة أي روبوت آخر درسناه من قبل. عندما رأيناه لأول مرة يتنقل بين الأشجار والتضاريس الوعرة، ويتحرك بسلاسة حتى بعد الاصطدامات القوية، أدركنا أن هذا شيء استثنائي."
كجزء من البحث، طرح الفريق مبدأ تصميمياً جديداً يُسمى "التماثل الديناميكي" (dynamic isotropy)، والذي يقيم الروبوتات على مقياس من 0 إلى 1 بناءً على مدى انتظام تسارعها في جميع الاتجاهات. معظم الروبوتات الحالية، بما في ذلك الروبوتات البشرية والطائرات بدون طيار، تحصل على درجات أقل من 0.6، بينما حصل أرغوس على درجة عالية بلغت 0.91.
أشار بويوان تشن إلى أنه عندما يكون الروبوت قادراً على التسارع بشكل متساوٍ في جميع الاتجاهات، فإنه لم يعد بحاجة إلى التوجه نحو العالم بطريقة محددة. وأعرب عن أمله في أن يوجه هذا المبدأ تطوير روبوتات البحث والإنقاذ، والمركبات تحت الماء أو الجوية، أو الروبوتات القادرة على الإمساك بالأشياء. وقال: "بدلاً من بناء يد روبوتية تشبه يد الإنسان... يمكن التفكير في جعل أرغوس نفسه بمثابة يد قادرة على التلاعب بالأشياء في أي اتجاه. المعرفة التي يمكننا نقلها إلى المجالات الأخرى في العالم أعمق بكثير من مجرد بناء روبوتات موجودة أو نسخ الأنواع الحالية."
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
