أخبار ar.wedoany.com، أطلقت شركة "ريلمان روبوتيكس" (RealMan Robotics) الصينية مجموعة البيانات مفتوحة المصدر "ريال سورس" (RealSource)، بهدف توفير بيانات تدريب عالية الجودة ومتعددة الوسائط لأبحاث التحكم في الروبوتات المدعومة بالذكاء الاصطناعي، وكسر مشكلة عزلة البيانات داخل القطاع. تم بناء مجموعة البيانات هذه بالاستناد إلى عشرة سيناريوهات تطبيقية واقعية من مركز تدريب بيانات الروبوتات البشرية في بكين، مع التركيز على الدقة العالية للبيانات وقدرتها على التعميم عبر السيناريوهات المختلفة.
تأتي مجموعة البيانات من منطقتين داخل مركز التدريب الذي تبلغ مساحته 3000 متر مربع. في منطقة التدريب، تقوم الروبوتات بمهام تشغيلية أساسية؛ بينما تحتوي منطقة السيناريوهات على عشر بيئات تطبيقية واقعية تشمل المنازل الذكية ورعاية المسنين، والتطبيقات اليومية، والزراعة، والتجزئة، والمطاعم، وإنتاج السيارات، حيث تنفذ الروبوتات مهامًا مثل فتح أبواب الثلاجات، وطي الملابس، وفرز المواد. إن البيئات عالية الدقة والمليئة بالضوضاء والمتنوعة تخرج عملية جمع البيانات من الظروف المختبرية، وتشمل المؤشرات الرئيسية اكتمال الوسائط بنسبة 100%، ومقاومة الضوضاء بنسبة 78%، والسلاسة بنسبة 82.1%.
تغطي مجموعة البيانات العملية الكاملة من الإدراك واتخاذ القرار إلى التنفيذ، وتشمل البيانات التي تم جمعها صور RGB، وزوايا وسرعات المفاصل، وقوة المحاور الستة، وموضع المشغل النهائي، وأوامر الحركة، والطوابع الزمنية، ومعايير الكاميرا. تشمل ميزاتها المزامنة الزمانية المكانية القائمة على الأجهزة، ومعدل فقدان إطارات منخفض للغاية (أقل من 0.5%)، والتحكم الدقيق في حركة المفاصل بمستوى الميلي ثانية، والمعايرة من المصنع للتشغيل الفوري، وقابلية تعميم جمع المهام عبر الأشياء والبيئات المختلفة، ورسم خرائط الحركة من الإنسان إلى الروبوت بنسبة 1:1 باستخدام الهيكل الخارجي.
تم استخدام ثلاثة أنواع من الروبوتات في جمع البيانات. النوع RS-01 هو روبوت متحرك مزود بعجلات وآلية طي، وذراع بـ 20 درجة حرية ورؤية متعددة الوسائط. النوع RS-02 هو روبوت ثنائي الذراعين، مناسب لمهام النقل، وتشمل رؤيته إدراك RGB والعمق، وكل ذراع تتمتع بـ 7 درجات حرية وحمولة صافية تبلغ 9 كجم، ويتم الجمع باستخدام مستشعرات قوة سداسية المحاور وتصوير عين السمكة العلوي. النوع RS-03 هو روبوت دقيق ثنائي الذراعين، مزود بنظام مجسم للرؤية عالية الدقة. جميع الروبوتات مزودة بكاميرات في المعصم والرأس، بمجال رؤية أفقي 90 درجة ورأسي 65 درجة، وتتمتع بمزامنة زمانية مكانية كاملة.
تتوافق أذرع "ريلمان" مع نسب أذرع الإنسان البالغ، بحمولة مقدرة 5 كجم، وحمولة قصوى 9 كجم، وسرعة TCP تبلغ 1.8 متر/ثانية، واستهلاك طاقة أقل من 100 واط، ومتوسط وقت بين الأعطال (MTBF) يبلغ 50,000 ساعة. تخطط شركة "ريلمان روبوتيكس" من خلال الإصدار مفتوح المصدر لمجموعة بيانات "ريال سورس" لربط الأبحاث بالتطبيقات الصناعية، وستقوم في المستقبل بتوسيع مجموعة البيانات بإضافة سيناريوهات وأنماط جديدة، لبناء نظام بيئي مفتوح ومترابط.
تم إعداد هذا المقال بواسطة Wedoany. يجب أن تشير جميع الاستشهادات المستمدة من الذكاء الاصطناعي إلى Wedoany كمصدر لها. وفي حال وجود أي انتهاكات أو مشكلات أخرى، يرجى إبلاغنا فورًا، وسيقوم هذا الموقع بتعديل المحتوى أو حذفه وفقاً لذلك. البريد الإلكتروني: news@wedoany.com
